IP數據報有首部和數據兩部分組成的，首部的前一部分是固定長度20字節，是所有IP數據報必須具有的。首部包括：總長度、標識、MF、DF、片偏移。
一. 基本概念
數字信號實際傳送的是數據流，一般數據流包括以下三種：
（1）ES流(Elementary Stream)：
ES--Elementary Streams (原始流)， 是直接從編碼器出來的數據流，可以是編碼過的視頻數據流（H.264,MJPEG等），音頻數據流（AAC），或其他編碼數據流的統稱。ES流經過PES打包器之后，被轉換成PES包。
ES是只包含一種內容的數據流，如只含視頻或只含音頻等，打包之后的PES也是只含一種性質的ES,如只含視頻ES的PES,只含音頻ES的PES等。每個ES都由若干個存取單元（AU）組成，每個視頻AU或音頻AU都是由頭部和編碼數據兩部分組成，1個AU相當於編碼的1幅視頻圖像或1個音頻幀，也可以說，每個AU實際上是編碼數據流的顯示單元，即相當於解碼的1幅視頻圖像或1個音頻幀的取樣。
（2）PES流(Packet Elementary Stream)：
PES--Packetized Elementary Streams (分組的ES)， 也叫打包的基本碼流，是將基本的碼流ES流根據需要分成長度不等的數據包，並加上包頭就形成了打包的基本碼流PES流。ES形成的分組稱為PES分組，是用來傳遞ES的一種數據結構。PES流是ES流經過PES打包器處理后形成的數據流，在這個過程中完成了將ES流分組、打包、加入包頭信息等操作（對ES流的第一次打包）。PES流的基本單位是PES包。PES包由包頭和payload組成。
（3）PS流(Program Stream)：
PS--Program Stream(節目流), PS流由PS包組成，而一個PS包又由若干個PES包組成（到這里，ES經過了兩層的封裝）。PS包的包頭中包含了同步信息與時鍾恢復信息。一個PS包最多可包含具有同一時鍾基准的16個視頻PES包和32個音頻PES包。
（4）TS流：
TS--Transport Stream（傳輸流），也叫傳輸流，由定長的TS包組成（188字節），而TS包是對PES包的一個重新封裝（到這里，ES也經過了兩層的封裝）。PES包的包頭信息依然存在於TS包中。TS流是由固定長度為188字節的包組成，含有獨立時基的一個或多個program, 一個program又可以包含多個視頻、音頻、和文字信息的ES流；每個ES流會有不同的PID標示. 而又為了可以分析這些ES流, TS有一些固定的PID用來間隔發送program和ES流信息的表格: PAT和PMT表。適用於誤碼較多的環境。
TS流與PS流的區別在於TS流的包結構是固定長度的,而PS流的包結構是可變長度的。PS包由於長度是變化的,一旦丟失某一PS包的同步信息,接收機就會進入失步狀態,從而導致嚴重的信息丟失事件。而TS碼流由於采用了固定長度的包結構,當傳輸誤碼破壞了某一TS包的同步信息時,接收機可在固定的位置檢測它后面包中的同步信息,從而恢復同步,避免了信息丟失。因此在信道環境較為惡劣、傳輸誤碼較高時一般采用TS碼流,而在信環境較好、傳輸誤碼較低時一般采用PS碼流。
（5）PTS、DTS
PTS--PresentationTime Stamp（顯示時間戳），表示顯示單元出現在系統目標解碼器（H.264、MJPEG等）的時間。
DTS--Decoding Time Stamp（解碼時間戳）表示將存取單元全部字節從解碼緩存器移走的時間。
PTS/DTS是打在PES包的包頭里面的，這兩個參數是解決音視頻同步顯示，防止解碼器輸入緩存上溢或下溢的關鍵。每一個I（關鍵幀）、P（預測幀）、B（雙向預測 幀）幀的包頭都有一個PTS和DTS，但PTS與DTS對於B幀不一樣，無需標出B幀的DTS，對於I幀和P幀，顯示前一定要存儲於視頻解碼器的重新排序緩存器中，經過延遲（重新排序）后再顯示，所以一定要分別標明PTS和DTS。
（6）TS單一碼流、混合碼流
單一性：TS流的基本組成單位是長度為188字節的TS包。
混合性： TS流由多種數據組合而成，一個TS包中的數據可以是視頻數據，音頻數據，填充數據，PSI/SI表格數據等（唯一的PID對應）。
二. 基本流程
1）A/D轉換后，通過MPEG-2壓縮編碼得到的ES基本流。這個數據流很大，並且只是I，P，B的這些視頻幀或音頻取樣信息。
2）通過PES打包器，打包並在每個幀中插入 PTS/DTS標志，變成PES。原來是流的格式，現在成了數據包的分割形式。
3）PES根據需要打包成PS或TS包進行存儲（DVD）或傳輸(DVB)。因每路音/視頻只包含一路的編碼數據流，所以每路PES也只包含相應的數據流。
附：PS流的組成
關於PID的解釋：
PID(PacketIdentifier)是包識別碼的意思。
TS包頭占用TS包的前4個字節，其中用13bit來表示PID。
PID的作用就好比是一份文件的文件名。有了標識值的TS包，會放進一個叫節目映射表(PMT)的控制信息中，PMT本身就是一個TS包，所以也有自己的PID值(有PAT包指定)，這個表里面的PID值與該路節目ES的音頻、視頻、數據的PID一一對應。最后將與該路節目有關的傳送包復接起來，共同形成單路節目傳送流，即TS流，從上圖可以看出，視頻數據的PID值是45，音頻數據的PID值是78，填充數據的PID值是69...。
在多路節目傳送流中，還有一個特殊的控制信息PAT（它是節目輔助表的意思），PAT本身也是一個TS包(在ISO/IEC 13818-1里有說明，PAT(Program Association Table)的PID值為0x00，所有TS包的標識(即sync_byte)為0x47)，即上圖中的表格數據部分。在PAT中，包含的就是每路TS流對應的PMT表所在的TS包的PID信息，其實PAT表中的數據為TS包的PID，這個TS包的內容為PMT。
通過對PID的譯碼，就可以對單個節目傳送流進行解碼。
所以解析起來就像這樣: 先接收一個負載為PAT的TS包(TS包頭為0x47 0xXX 0x00 0xXX)，在整個數據包里找到一個PMT包的PID(program_map_PID)。然后再接收一個含有PMT的TS包(TS包頭為0x47 0x00 program_map_PID 0xXX)，在這個TS包里找到有關填入數據類型的PID，PMT中可能含有不止一個TS包的PID數據，PMT中stream_type、elementary_PID決定了TS包的類型和PID，然后用PMT中的PID值匹配接收到的TS包，如果匹配上，那么該TS包的負載內容就是填入實際的數據。
轉自：http://www.360doc.com/content/13/0829/15/13084517_310733557.shtml
三. 總結：
ES是原始碼流，包含視頻、音頻或數據的連續碼流。
TS是傳輸流，是由固定長度為188字節的包組成，含有獨立時基的一個或多個節目，適用於誤碼較多的環境。 在MPEG-2系統中，由視頻，音頻的ES流和輔助數據復接生成的用於實際傳輸的標准信息流稱為MPEG-2傳送流。
PES是打包生成的基本碼流，是將基本的碼流ES流根據需要分成長度不等的數據包，並加上包頭就形成了打包的基本碼流PES流。
PS是節目流，PS主要應用於存儲的具有固定時長的節目，如DVD電影，而TS則主要應用於實時傳送的節目，比如實時廣播的電視節目，PS流不能獨立解碼，而后者可以獨立解碼；PS流的包結構是可變長度的，而TS流的包結構是固定長度的。
編碼器出來的是TS流，傳輸接口為asi口，編碼器整個作用過程是把模擬信號變成ES，再打包成PES，再打包成TS流輸出。
復用器是把多路單節目或多節目TS流合稱1路多節目TS流，再給調制器。
數字衛星接收機出來的是TS流，也是asi接口，可能包含一路或多路節目，有的還同時有一路模擬信號視音頻輸出。
模擬衛星接收機出來的是模擬視音頻信號。
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