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與OSI模型關系
OSI模型，及開放是通信系統互聯參考模型，是國際標准化組織提出的網絡互聯模型，分為7層
物理層：
定義和相關要求：
機械特性 指明接口所用接線器的形狀和尺寸、引線數目和排列、固定和鎖定裝置等等。
電氣特性 指明到在接口電纜的各條線上出現的電壓的范圍。
功能特性 指明某條線上出現的某一電平的電壓表示何種意義。
過程特性 指明對於不同功能的各種可能事件的出現順序。
SAEJ1939物理層要求
屏蔽線接地規范：
數據鏈路層
為物理連接之間提供可靠的數據傳輸 包括發送CAN數據幀所必須的同步，順序控制，出錯控制和流控制，主要通過IC廠家提供的CAN控制器來實現
幀：組成一條完整信息的一系列有序的數據為，幀又被划分為幾個域，每個域包括了預定義類型的數據；
CAN數據幀：組成CAN協議幀所必須 的有序位域，以幀開始(SOF)開始，以幀結束(EOF)結尾
標准幀： CAN2.0A中定義的11位標志符的數據幀
擴展幀：CAN2.0B所定義的29位標識符的數據幀
報文：指的是一個或者多個有相同參數組編號的CAN數據幀
包：一個單一的CAN數據幀就是一個包，當一條報文包括參數組的長度小於等於8個字節是，這樣子的報文也成為包。
多包報文：當具有相同數組編號的素有數據需要多個CAN數據幀來傳輸時使用的一種報文，每個CAN數據幀擁有相同的標識符，但是包中的數據不同
種子： 設備設定的一個號碼 發送至測試工具，用來驗證測試工具是否有權對設備進行操作！