openwrt監控程序（守護進程）

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編寫一個openwrt package程序，使用procd方式編寫/etc/init.d/xxx 自啟動腳本，就能擁有程序的監控，異常退出重新拉起功能 

示例

root@xxx:~# cat /etc/init.d/testpro 
#!/bin/sh /etc/rc.common
# Copyright (C) 2006-2011 OpenWrt.org

START=18

USE_PROCD=1
PROG=/usr/sbin/testpro

start_service() {
　　procd_open_instance
　　procd_set_param command "$PROG" 
　　procd_set_param respawn 0
　　procd_close_instance
}

stop_service(){
　　service_stop "$PROG"
}

其中，procd_set_param respawn 0，respawn設置進程掛掉自動重啟

 

 

通常的嵌入式系統均有一個守護進程，該守護進程監控系統進程的狀態，如果某些系統進程異常退出，將再次啟動這些進程。procd 就是這樣一個進程，它是使用C語言編寫的，一個新的 OpenWrt 進程管理服務。它通過init腳本來將進程信息加入到 procd 的數據庫中來管理進程啟動，這是通過ubus總線調用來實現，可以防止進程的重復啟動調用。

procd 的進程管理功能主要包含 3 個部分。

• reload_config，檢查配置文件是否發生變化，如果有變化則通知 procd 進程。
• procd，守護進程，接收使用者的請求，增加或刪除所管理的進程，並監控進程的狀態，如果發現進程退出，則再次啟動進程。
• procd.sh，提供函數封裝procd提供系統總線方法，調用者可以非常便利的使用procd 提供的方法。

root@zihome:/etc/init.d# cat /var/run/config.md5 b9f0f9179b5b407ff85430da41877ba3 /var/run/config.check/dhcp ce8e9fffa77a896c43cdeb2b83dede88 /var/run/config.check/dropbear 92a19521dd5c8cacd08e64e2785d94b1 /var/run/config.check/firewall 736bccfcc298fcdac1016da5f58518e1 /var/run/config.check/fstab 751c2e2ff80f2952b4c866fbc1d52f7d /var/run/config.check/guide b9111c52e6db67b7bf550d5701a44e5f /var/run/config.check/htpdate bad4e7384734245500ed9c081e0009f5 /var/run/config.check/igmpproxy 645f0a3cbfd1cf565b920dfd897af0c5 /var/run/config.check/network 3165f4af5f45e3209f9e20e28a78a76a /var/run/config.check/rpcd 87701d34b6de4ec46e6cb5edf1ac5f74 /var/run/config.check/system 6ec4ee52ca677ac87ff2469607a8cf9f /var/run/config.check/uhttpd 0ba26b28318a2a2d879fdad87f8e8c56 /var/run/config.check/upnpd 775e2ac3058da3ea2e973b3747233b92 /var/run/config.check/webpage 009ba5a3f9130b74662822d36d3ecd37 /var/run/config.check/wifidev 741a39d373e3c6f2dbeff47ca145606b /var/run/config.check/wireless af357fab720926629ad9ab2ff4f465e1 /var/run/config.check/zihome e2e3d1e8532386200a708f0c6837830c /var/run/config.check/zqos 

如果在自己的啟動腳本中定義了 USE_PROCD 那就調用這些函數。在 rc.common 中重
新定義了 start 函數，相當於重載了這些函數。

函 數	含 義
start_service	向 procd 注冊並啟動服務，是將在 services 所管理對象里面增加了一項
stop_service	讓 procd 解除注冊，並關閉服務, 是將在 services 中的管理對象刪除
service_triggers	配置文件或網絡接口改變之后觸發服務重新讀取配置
service_running	查詢服務的狀態
reload_service	重啟服務，如果定義了該函數，在 reload 時將調用該函數，否則再次調用 start 函數
service_started	用於判斷進程是否啟動成功

舉例：

通常有兩行內容是固定的，第一
行表示使用“/etc/rc.common”來解釋腳本。
第二行內容設置 USE_PROCD 變量為 1，表示使
用 procd 來管理進程

（1）pprocd_open_instance 開始增加一個服務實例。

（2）procd_set_param 設置服務實例的參數值，通常會有以下幾種類型的參數。

• command: 服務的啟動命令行。
• respawn: 進程意外退出的重啟機制及策略，它需要有 3 個設置值。第一個設置為判斷異常失敗邊界值（threshold），默認為3600秒，如果小於這個時間退出，則會累加重新啟動次數，如果大於這個臨界值，則將重啟次數置 0。第二個設置為重啟延遲時間（timeout），將在多少秒后啟動進程，默認為5秒。第三個設置是總的失敗重啟次數（retry），是進程永久退出之前的重新啟動次數，超過這個次數進程退出之后將不會再啟動。默認為 5 次。也可以不帶任何設置，那這些設置都是默認值。
• env：進程的環境變量。
• file：配置文件名，比較其文件內容是否改變。
• netdev：綁定的網絡設備（探測 ifindex 更改）。
• limits：進程資源限制。
  每次只能使用一種類型參數，其后是這個類型參數的值。

（3）procd_close_instance 完成進程實例的增加。

vim /etc/init.d/zdetect

#!/bin/sh /etc/rc.common
USE_PROCD=1

START=88
STOP=92

start_service() {
        procd_open_instance
        procd_set_param command /usr/bin/zdetect
        procd_set_param respawn
        [ -e /proc/sys/kernel/core_pattern ] && {
                procd_set_param limits core="unlimited"
        }

        procd_close_instance
}

vim /etc/init.d/zboard

#!/bin/sh /etc/rc.common
USE_PROCD=1

START=18
STOP=82

start_service() {
        procd_open_instance
        local wan_port=$(uci -q get zihome.system.wanport)
        local wan_status=0

        [ -z "$wan_port" ] && {
                wan_port=0
        }

        if [ -f /tmp/status/wan_port_status ]; then
                wan_status=$(cat /tmp/status/wan_port_status)
        fi

        procd_set_param command /usr/bin/zboard -p $wan_port -s $wan_status
        procd_set_param respawn
        [ -e /proc/sys/kernel/core_pattern ] && {
                procd_set_param limits core="unlimited"
        }
        procd_close_instance
}

stop_service() {
        local zboard_pid=""

        zboard_pid=`ps -w | grep -w "/usr/bin/zboard" | grep -v grep| awk '{print $1}'`

        if [ "${zboard_pid}" != "" ];then
                kill -9 ${zboard_pid}
        fi

}

（4）procd_add_reload_trigger，增加配置文件觸發器，每次配置文件的修改，如果調用了reload_config時，當前實例都被重啟。有一個可選的參數為配置文件名稱。其實它在內部是調用procd_open_trigger、procd_add_config_trigger和procd_close_trigger這3個函數來增加觸發器。

（5）procd_open_validate，打開一個驗證數組，是和 procd_close_validate 函數一起使用。

（6）procd_close_validate，關閉一個驗證數組。示例 8-9 是軟件包 firewall使用procd來對防火牆配置的觸發器和驗證。

（7）procd_open_service(name, [script])，至少需要一個參數，第一個參數是實例名稱，第二個參數是可選參數為啟動腳本。該函數僅在在rc.common 中調用，用於創建一個新的procd進程服務消息。

（8）procd_close_service，該函數不需要參數，僅在 rc.common 中調用，完成進程管理服務的增加。

（9）procd_kill，殺掉服務實例（或所有的服務實例）。至少需要一個參數，第一個參數是服務名稱，通常為進程名，第二個是可選參數，是進程實例名稱，因為可能有多個進程示例，如果不指定所有的實例將被關閉。該函數在 rc.common 中調用，用戶從命令行調用 stop 函數時會使用該函數殺掉進程。

（10）uci_validate_section，調用 validate_data 命令注冊為驗證服務。在配置發生改變后對配置文件的配置項合法性進行校驗。驗證服務是在進程啟動時通過 ubus 總線注冊到procd進程中。輸入以下命令，可以看到系統所有注冊的驗證服務。