測試信息
Dev Machine：
Windows Version: 2004 (19041.264)
WDK Version: 10.0.19041.1
SDK Version: 10.0.19041.1
Visual Studio: Community 2019
Test Machine：
Windows 7 SP1 + KMD Manager + DbgView
開發環境搭建
參照：https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows-hardware/drivers/download-the-wdk
除了在安裝VS2019的時候，選擇C++桌面開發環境，里面自帶一個和當前系統版本一致的SDK，也可以自己修改，但是可能會和系統不兼容。
還需要安裝的組件:
MSVC v142 - VS 2019 C++ ARM build tools (v14.25)
MSVC v142 - VS 2019 C++ ARM Spectre-mitigated libs (v14.25)
MSVC v142 - VS 2019 C++ ARM64 build tools (v14.25)
MSVC v142 - VS 2019 C++ ARM64 Spectre-mitigated libs (v14.25)
MSVC v142 - VS 2019 C++ x64/x86 build tools (v14.25)
MSVC v142 - VS 2019 C++ x64/x86 Spectre-mitigated libs (v14.25)
v14.25根據在所有組件里看到最新版本的為准，做一下適當調整。
然后下載適用2004的WDK安裝文件，雙擊之后，需要聯網下載安裝WDK相關文件和VS2019驅動開發插件，根據提示點過去就可以。
測試環境
啟動的時候，需要按f8關閉驅動簽名驗證，也可以參考這篇文章添加一個關閉驅動簽名檢查的啟動項。
KMD Mananger工具用來管理內核驅動服務（注冊、啟動、停止、卸載），DbgView用來查看驅動打印信息，這兩個工具都需要管理員權限運行。
新建HelloWorld項目
新建一個以Kernel Mode Driver, Empty(KMDF)為模板的驅動項目，項目名稱HelloDriver，在項目中新建一個hello.c文件作為驅動入口文件，寫一點簡單的代碼做測試：
///
/// @file hello.c
/// @author REInject
/// @date 2020-05-31
///
#include <ntddk.h>
// 提供一個Unload 函數只是為了讓這個程序能夠動態卸載，方便調試
VOID DriverUnload(PDRIVER_OBJECT driver)
{
// 但是實際上我們什么都不做，只打印一句話
DbgPrint("hello: Our driver is unloading...\r\n");
}
// DriverEntry，入口函數。相當於main。
NTSTATUS DriverEntry(PDRIVER_OBJECT driver, PUNICODE_STRING reg_path)
{
// 這是內核模塊入口，可以在這里寫入我們想寫的東西
DbgPrint("hello: my salary!");
// 設置一個卸載函數，便於這個函數退出
driver->DriverUnload = DriverUnload;
return STATUS_SUCCESS;
}
這時候如果直接運行，默認生成的驅動文件是Win10平台的，而且基本上會編譯失敗，需要改一些配置信息（Debug-x64）：
- 調整
屬性 - C/C++ - 常規，警告等級 4，將警告視為錯誤 否； 鏈接器 - 常規，警告視為錯誤 否；Driver Settings - General，Target OS Version改成Windows 7，Target Platform改為Desktop；Stampinf里所有 是 的地方改成 否；Inf2Cat里所有 是 的地方改成 否；Driver Signing - General中的Sign Mode改為 Off；
改好后，使用Debug-x64配置，Ctrl-B生成驅動文件，如果報下面這個錯誤的話：
error 1297: Device driver does not install on any devices, use primitive driver if this is intended.
根據官網的描述，如果創建的驅動不是基於設備的，即通用型內核驅動，則需要刪或者改一些東西，如果可以看懂怎么改就直接改就可以，例如：
原始inf中要改的部分：
[Manufacturer]
%ManufacturerName%=Standard,NT$ARCH$
[Standard.NT$ARCH$]
%HelloDriver.DeviceDesc%=HelloDriver_Device, Root\HelloDriver ; TODO: edit hw-id
[HelloDriver_Device.NT]
CopyFiles=Drivers_Dir
[Drivers_Dir]
HelloDriver.sys
;-------------- Service installation
[HelloDriver_Device.NT.Services]
AddService = HelloDriver,%SPSVCINST_ASSOCSERVICE%, HelloDriver_Service_Inst
改成：
[DefaultInstall.NT$ARCH$]
CopyFiles=Drivers_Dir
[Drivers_Dir]
HelloDirver.sys
;-------------- Service installation
[DefaultInstall.NT$ARCH$.Services]
AddService = HelloDriver,%SPSVCINST_ASSOCSERVICE%, HelloDriver_Service_Inst
或者看不懂的，直接刪了這個Inf文件就可以了，這個文件暫時用不到。
重新編譯之后，會在x64/debug目錄下生成HelloDriver.sys驅動文件。
驅動安裝測試
打開win7，使用KMD Manager工具進行注冊啟動停止卸載服務，發現有出現Error Number not found的錯誤，通過一些測試發現是驅動簽名檢查沒有完全禁用，根據官網給出的信息，nointegrity參數在win7上是無效的：
nointegritychecks [ on | off ] Disables integrity checks. Cannot be set when secure boot is enabled. This value is ignored by Windows 7 and Windows 8.
只能每次開機手動f8或者使用測試簽名，這樣就正常了：
