其原因是java編譯器沒有找到軟件包javax.servlet。
下載servlet.jar放到lib下沒有效果，后發現需要在jdk中添加，如下：
解決辦法：
從tomcat lib目錄下拷貝一個servlet-api.jar的包到“JDK\jre\lib\ext”目錄下，重新編譯就可以了。
或：
右鍵點擊你的工程，彈出屬性設置列表：Build Path->Add Libraries...，彈出添加類庫對話框，選擇Server Runtime，點擊Next按鈕，選擇web服務器(前提是配置了Web服務器，例如Tomcat)，點擊Finish即可。