ClassNotFoundException這類問題的解決方案

使用SpringBoot開發項目，要集成undertow，pom依賴沒有問題如下所示：

<parent>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
    <version>2.1.3.RELEASE</version>
    <relativePath/> <!-- lookup parent from repository -->
</parent>

<!--springboot web-->
<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
   <exclusions>
        &lt;!&ndash;排除tomcat容器，使用undertow&ndash;&gt;
        <exclusion>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-tomcat</artifactId>
        </exclusion>
    </exclusions>-->
</dependency>

<!--<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-undertow</artifactId>
</dependency>

啟動項目后一直報錯java.lang.ClassNotFoundException: javax.servlet.DispatcherType
從字面是理解就是類找不到嘛，libraries中相應的依賴查看，確實沒有，網上搜了一下，大家都是說類找不到是缺少依賴，嘗試了添加和undertow相關的所有依賴。
可是項目依然報錯。后來看到一篇博文下的評論說，可能是依賴沖突導致的。我排查了一下自己的依賴，發現有沖突，可是不是在這個地方有沖突。然后就想，會不會是
SpringBoot的版本和undertow的版本有沖突呢？然后嘗試着修改了一下springBoot的版本。

<parent>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
    <version>2.0.7.RELEASE</version>
    <relativePath/> <!-- lookup parent from repository -->
</parent>

從2.1.3改成2.0.7啟動后果然不再報ClassNotFoundException的錯，但是,因為項目中使用了kafka，而且還是公司自己對底層進行二次封裝的kafka,
然后再次報錯 

Error creating bean with name 'kafkaListenerContainerFactoryConfigurer' XXXXXXX

，看到這個差點瘋了。
認真看了一下項目的pom文件，然后就思考，這會不會又是版本號穩定導致的呢，然后琢磨 spring-boot-starter-parent這個玩意兒，好像是會對項目中
依賴的版本號進行管理的，那不如把kafka的版本去掉試試，果然掉版本號后，項目啟動成功。
總結：類找不到的問題，要么就是沒有添加相關的依賴，要么就是添加的依賴和springBoot的版本有沖突。