樹莓派（Raspberry Pi 4）開啟和連接藍牙

參考連接: link.
1、查看樹莓派藍牙開啟狀態
systemctl status bluetooth
2、重啟一下藍牙服務並且打開手機的藍牙
首先我們得找到藍牙程序命令在哪（這步可以省略）
上步省略
可以直接執行命令：sudo /etc/init.d/bluetooth restart
3、開始打開藍牙shell和進行藍牙操作的一些指令
sudo bluetoothctl

輸入scan on命令進行掃描
。。。。。。。

配對成功

參考鏈接1： link.
參考鏈接2： link.
參考鏈接2： link.