Ubuntu下Realsense SDK的安裝

1. 下載源碼

   $ git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
   

   github的clone速度極慢，容易中途失敗，建議使用另一台sciense上網機器下載后拷貝、

2. 安裝依賴環境

   $ sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libglfw3-dev libgtk-3-dev
   

   libusb是一個USB設備訪問接口庫

   gtk是一個圖形工具包

   glfw是一個OpenGL應用框架

3. 將英特爾服務器添加到存儲庫列表中

   $ echo 'deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial main' | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/realsense-public.list
   

4. 注冊服務器的公鑰

   $ sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key 6F3EFCDE
   

5. 刷新apt列表

   $ sudo apt-get update
   

6. 安裝相關包

   $ sudo apt-get install librealsense2-dkms
   $ sudo apt-get install librealsense2-utils
   

   dkms是內核驅動包，utils是工具包

7. 檢查安裝

   modinfo uvcvideo | grep "version:" 
   

   終端會返回相關版本信息

   比如我的電腦上會返回

   pyp@pyp-desktop:~$ modinfo uvcvideo | grep "version:" 
   version:        1.1.2.realsense-1.3.11
   srcversion:     E479053D0E2152BEBFFC6D8
   

8. 建立編譯目錄

   $ cd librealsense
   $ mkdir build
   $ cd build
   

9. 使用cmake進行編譯

   $ cmake ..
   $ make -j8
   $ sudo make install
   

   -j8是指多內核平行編譯

10. 使用例程進行測試

     $ cd example/capture
     $ ./rs-caputure
    

    效果如圖：