由於在樹莓派上開發的種種不便，考慮在PC上使用交叉編譯工具開發樹莓派應用。
1. 下載Ubuntu
個人有且僅使用過Ubuntu系統，因此選擇Ubuntu。
登錄Ubuntu官網，下載最新的桌面系統（Ubuntu 20.04 LTS）。
2. 安裝虛擬機
很久之前在電腦上安裝了VMware Workstation，這次終於派上用場了。
選擇“新建虛擬機”，簡單設置就自動安裝，很方便省心。
3. 虛擬機基礎配置
經過大約1個小時的安裝，虛擬機終於安好了。
用戶名：pi；密碼：raspberry
1 $ sudo passwd root 2 [sudo] password for pi: 3 New password: 4 Retype new password: 5 passwd: password updated successfully
3.1. update
剛進入系統后，系統彈出對話框提醒更新，索性就點擊更新了。
以我電腦的性能，安裝更新大約需要很久吧。
3.2. 下載交叉編譯工具鏈
等着系統更新，先把raspberry的交叉工具鏈下載下來，使用 git clone 已不能夠正常下載了。
在此處，我將使用Github代下載服務，進入Github代下載網站，將工具鏈git地址“https://github.com/raspberrypi/tools.git”復制粘貼至文本框，獲取下載鏈接。
Github代下載服務的好處是下載包中帶有.git文件夾，這樣以后也可以更新了。
3.3. 安裝git
將工具鏈壓縮包加壓到 /home/pi/rpi/tools 下，在拉取最新代碼前，需要為新系統安裝git。
sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential
在獲取、安裝軟件前，需要將軟件源修改為國內的站點，我這兒選擇的是阿里雲。
3.3. 工具鏈
查看工具鏈，網上搜尋也沒有發現這幾項的區別，先按照大多數網友選擇的 gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64 。
1 pi@ubuntu:~/rpi/tools/arm-bcm2708$ ls -l 2 total 20 3 drwxrwxrwx 7 pi pi 4096 Jun 2 01:32 arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi 4 drwxrwxrwx 7 pi pi 4096 Jun 2 01:32 arm-bcm2708-linux-gnueabi 5 lrwxrwxrwx 1 pi pi 29 Jun 2 02:08 arm-linux-gnueabihf -> arm-rpi-4.9.3-linux-gnueabihf 6 drwxrwxrwx 8 pi pi 4096 Jun 2 01:32 arm-rpi-4.9.3-linux-gnueabihf 7 drwxrwxrwx 7 pi pi 4096 Jun 2 01:32 gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian 8 drwxrwxrwx 7 pi pi 4096 Jun 2 01:32 gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64
3.4. 環境變量
看到大多數網友直接將gcc路徑添加至環境變量中，我選擇單獨寫一份環境變量的腳本，將路徑放在之中，以后使用時先source就可以了。
#!/bin/bash export PATH=~/rpi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin:$PATH
4. 交叉編譯
4.1. 小試牛刀
1. 寫一份hello.c
#include <stdio.h> int main() { printf("hello kitty!\n"); return 0; }
2. 交叉編譯
source ./environment-setup-rpi arm-linux-gnueabihf-gcc -o hello-rpi hello.c
3. 通過SSH拷貝至rpi中
scp hello-rpi pi@192.168.0.110:/home/pi/project/tmp
4. 在rpi中運行程序
pi@raspberrypi:~/project/tmp $ ./hello-rpi
hello kitty!
5. 系統美化
5.1. zsh + agnoster
狂拽炫酷的終端與主題肯定不能少，詳見 Linux安裝並配置zsh 。
5.2. vscode
宇宙第一代碼編輯器，詳見 VSCode Setup 。