Windows下Qt+Halcon環境的搭建

本文轉載自查看原文 2020-05-30 03:38 1150 Halcon

寫在前面

由於實習的第一個橫向是“傳統視覺+GUI”

於是實習方向也基本往這個方向進行

雖然自己使用的是Mac，要考慮客戶使用，只好在Windows虛擬機環境下進行環境搭建

傳統視覺有兩大圖像處理庫：OpenCV和Halcon

OpenCV直接基於C++，主要是底層的算法，性能好，比較難
Halcon更注重應用，簡單而適合快速開發，有自己的一套語言，但能自動轉換成C++/C#進行部署嵌入

此文介紹Windows下Qt Creator中進行Halcon的聯合環境搭建

關於OpenCV的環境搭建，見Windows下Qt+OpenCV環境的搭建

默認讀者具備基本的C++，Qt，halcon知識，某些內容不多余說明，以保持簡潔

Qt添加外部庫（兩種方法，建議使用方法2）：

方法1：類似OpenCV環境搭建那篇博文中

右鍵pro文件添加庫 -> 外部庫

如圖選擇，要將lib\x64-win64路徑下的7個lib文件全部添加

每一次添加后，“為debug版本添加d作為后綴”會自動勾選，取消一下
注意整理冗余

添加完7個lib后：

以下兩條應該會重復添加7次

INCLUDEPATH += 路徑
DEPENDPATH += 路徑

而以下語句，每次添加應該都是不同的

win32: LIBS += -路徑

最后去除重復，整理后效果大概是：

PS:由於本人的halcon安裝路徑中有一個文件名內有一個'，導致新建工程打開會出錯，OpenCV使用轉義字符是可以的，但是添加halcon庫卻不行，所以采用另一個方法

方法2：參考例程配置環境變量（更簡單通用，可移植）

原理：由於安裝halcon的時候相關庫已經導入環境變量，所以有更簡單通用的方法

其實halcon的參考例程中有一個Qt+halcon的例程(默認路徑為C:\Users\Public\Documents)

不出意外的話，Qt例程位置在：C:\Users\Public\Documents\MVTec\HALCON-17.12-Progress\examples\cpp\qt文件夾下的Matching工程文件夾

Qt的MSVC的kit搭建好之后可以直接打開測試（MSVC搭建見OpenCV環境搭建博文）

將以下代碼添加到pro文件末尾即可

# MacOS specific settings. Note that while dyld will search under
# /Library/Frameworks by default, the preprocessor/compiler/linker will not
# and need to be told explicitly.
macx {
QMAKE_CXXFLAGS += -F/Library/Frameworks
QMAKE_LFLAGS   += -F/Library/Frameworks
LIBS           += -framework HALCONCpp
}
else {
#defines
win32:DEFINES += WIN32

#includes
INCLUDEPATH   += "$$(HALCONROOT)/include"
INCLUDEPATH   += "$$(HALCONROOT)/include/halconcpp"

#libs
QMAKE_LIBDIR  += "$$(HALCONROOT)/lib/$$(HALCONARCH)"
unix:LIBS     += -lhalconcpp -lhalcon -lXext -lX11 -ldl -lpthread
win32:LIBS    += "$$(HALCONROOT)/lib/$$(HALCONARCH)/halconcpp.lib" \
               "$$(HALCONROOT)/lib/$$(HALCONARCH)/halcon.lib"
}

對halcon程序進行導出

按下圖設置進行導出，選擇C++和UTF-8編碼

原halcon代碼如下：

read_image (image, 'C:/Panyp\'s/Code/Halcon/coin.png') //讀取圖片
dev_open_window (0, 0, Width/2, Height/2, 'black', WindowID)	//打開圖形窗口，返回WindowID
dev_display (image)	//顯示圖片

rgb1_to_gray(image,coin)
threshold (coin, Regions, 153, 248)

closing_circle (Regions, RegionClosing, 20)
opening_circle (RegionClosing, RegionOpening, 20)

connection (RegionOpening, ConnectedRegions)
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'circularity', 'and', 0.81549, 2)

dev_display (SelectedRegions) //顯示硬幣提取后的區域

轉換成C++代碼后，我們只關心void action(){代碼塊}中的內容

void action()
{

  // Local iconic variables								//變量定義部分
  HObject  ho_image, ho_coin, ho_Regions, ho_RegionClosing;
  HObject  ho_RegionOpening, ho_ConnectedRegions, ho_SelectedRegions;

  // Local control variables								//變量定義部分
  HTuple  hv_WindowID, hv_Row, hv_Column, hv_Radius;

  ReadImage(&ho_image, "C:/Panyp's/Code/Halcon/coin.png");
  SetWindowAttr("background_color","black");
  OpenWindow(0,0,hv_Width/2,hv_Height/2,0,"","",&hv_WindowID);	//修改部分
  HDevWindowStack::Push(hv_WindowID);
  if (HDevWindowStack::IsOpen())
    DispObj(ho_image, HDevWindowStack::GetActive());

  Rgb1ToGray(ho_image, &ho_coin);
  Threshold(ho_coin, &ho_Regions, 153, 248);

  ClosingCircle(ho_Regions, &ho_RegionClosing, 20);
  OpeningCircle(ho_RegionClosing, &ho_RegionOpening, 20);

  Connection(ho_RegionOpening, &ho_ConnectedRegions);
  SelectShape(ho_ConnectedRegions, &ho_SelectedRegions, "circularity", "and", 0.81549, 2);

  SmallestCircle(ho_SelectedRegions, &hv_Row, &hv_Column, &hv_Radius);
  if (HDevWindowStack::IsOpen())
    DispObj(ho_SelectedRegions, HDevWindowStack::GetActive());

}

使用方法：
- Local iconic variables內定義的HObject和HTuple變量，我們把他粘貼到控件的.h文件的public中
  
  同時注意在該頭文件中添加
```
#include "HalconCpp.h"
#include "HDevThread.h"
```
- 其余代碼我們大略閱讀明白其大意，自行進行分割
  
  選擇需要的部分放入對應控件的響應槽中
  
  注意添加以下命名空間說明（或一直使用HalconCpp::前綴代替）
```
using namespace HalconCpp;
```
- 注意“修改部分”（代碼中已標出）
  
  該代碼前需要添加
  
  Hlong MainWndID = (Hlong)this->ui->label->winId();
  
  再將
  
  OpenWindow(0,0,hv_Width/2,hv_Height/2,0,"","",&hv_WindowID);
  
  修改為
```
- OpenWindow(0, 0, ui->label->width(), ui->label->height(), MainWndID, "visible", "", &hv_WindowID); 
 //其中ui->label為自己定義的控件，根據需求改
```
  修改代碼的目的在於使WindowID作為子控件依附於父窗口上，而不是成為獨立窗口跳出