TensorRT-優化-原理
一．優化方式
TentsorRT 優化方式： 
TensorRT優化方法主要有以下幾種方式，最主要的是前面兩種。
- 層間融合或張量融合（Layer & Tensor Fusion）
如下圖左側是GoogLeNetInception模塊的計算圖。這個結構中有很多層，在部署模型推理時，這每一層的運算操作都是由GPU完成的，但實際上是GPU通過啟動不同的CUDA（Compute unified device architecture）核心來完成計算的，CUDA核心計算張量的速度是很快的，但是往往大量的時間是浪費在CUDA核心的啟動和對每一層輸入/輸出張量的讀寫操作上面，這造成了內存帶寬的瓶頸和GPU資源的浪費。TensorRT通過對層間的橫向或縱向合並（合並后的結構稱為CBR，意指 convolution, bias, and ReLU layers are fused to form a single layer），使得層的數量大大減少。橫向合並可以把卷積、偏置和激活層合並成一個CBR結構，只占用一個CUDA核心。縱向合並可以把結構相同，但是權值不同的層合並成一個更寬的層，也只占用一個CUDA核心。合並之后的計算圖（圖4右側）的層次更少了，占用的CUDA核心數也少了，因此整個模型結構會更小，更快，更高效。
- 數據精度校准（Weight &Activation Precision Calibration）
大部分深度學習框架在訓練神經網絡時網絡中的張量（Tensor）都是32位浮點數的精度（Full 32-bit precision，FP32），一旦網絡訓練完成，在部署推理的過程中由於不需要反向傳播，完全可以適當降低數據精度，比如降為FP16或INT8的精度。更低的數據精度將會使得內存占用和延遲更低，模型體積更小。
如下表為不同精度的動態范圍：
| Precision |
Dynamic Range |
| FP32 |
−3.4×1038 +3.4×1038−3.4×1038 +3.4×1038 |
| FP16 |
−65504 +65504−65504 +65504 |
| INT8 |
−128 +127−128 +127 |
INT8只有256個不同的數值，使用INT8來表示 FP32精度的數值，肯定會丟失信息，造成性能下降。不過TensorRT會提供完全自動化的校准（Calibration ）過程，會以最好的匹配性能將FP32精度的數據降低為INT8精度，最小化性能損失。關於校准過程，后面會專門做一個探究。
- Kernel Auto-Tuning
網絡模型在推理計算時，是調用GPU的CUDA核進行計算的。TensorRT可以針對不同的算法，不同的網絡模型，不同的GPU平台，進行 CUDA核的調整（怎么調整的還不清楚），以保證當前模型在特定平台上以最優性能計算。
TensorRT will pick the implementation from a library of kernels that delivers the best performance for the target GPU, input data size, filter size, tensor layout, batch size and other parameters.
- Dynamic Tensor Memory
在每個tensor的使用期間，TensorRT會為其指定顯存，避免顯存重復申請，減少內存占用和提高重復使用效率。
- Multi-Stream Execution
Scalable design to process multiple input streams in parallel，這個應該就是GPU底層的優化了。
二．原理
TensorRT是一個高性能的深度學習推理（Inference）優化器，可以為深度學習應用提供低延遲、高吞吐率的部署推理。TensorRT可用於對超大規模數據中心、嵌入式平台或自動駕駛平台進行推理加速。TensorRT現已能支持TensorFlow、Caffe、Mxnet、Pytorch等幾乎所有的深度學習框架，將TensorRT和NVIDIA的GPU結合起來，能在幾乎所有的框架中進行快速和高效的部署推理。
TensorRT 是一個C++庫，從 TensorRT 3 開始提供C++ API和Python API，主要用來針對 NVIDIA GPU進行 高性能推理（Inference）加速。現在最新版TensorRT是4.0版本。
TensorRT 之前稱為GIE。
關於推理（Inference）：
由以上兩張圖可以很清楚的看出，訓練（training）和 推理（inference）的區別：
- 訓練（training）包含了前向傳播和后向傳播兩個階段，針對的是訓練集。訓練時通過誤差反向傳播來不斷修改網絡權值（weights）。
- 推理（inference）只包含前向傳播一個階段，針對的是除了訓練集之外的新數據。可以是測試集，但不完全是，更多的是整個數據集之外的數據。其實就是針對新數據進行預測，預測時，速度是一個很重要的因素。
一般的深度學習項目，訓練時為了加快速度，會使用多GPU分布式訓練。但在部署推理時，為了降低成本，往往使用單個GPU機器甚至嵌入式平台（比如 NVIDIA Jetson）進行部署，部署端也要有與訓練時相同的深度學習環境，如caffe，TensorFlow等。
由於訓練的網絡模型可能會很大（比如，inception，resnet等），參數很多，而且部署端的機器性能存在差異，就會導致推理速度慢，延遲高。這對於那些高實時性的應用場合是致命的，比如自動駕駛要求實時目標檢測，目標追蹤等。
所以為了提高部署推理的速度，出現了很多輕量級神經網絡，比如squeezenet，mobilenet，shufflenet等。基本做法都是基於現有的經典模型提出一種新的模型結構，然后用這些改造過的模型重新訓練，再重新部署。
而tensorRT 則是對訓練好的模型進行優化。 tensorRT就只是 推理優化器。當你的網絡訓練完之后，可以將訓練模型文件直接丟進tensorRT中，而不再需要依賴深度學習框架（Caffe，TensorFlow等），如下：
可以認為tensorRT是一個只有前向傳播的深度學習框架，這個框架可以將 Caffe，TensorFlow的網絡模型解析，然后與tensorRT中對應的層進行一一映射，把其他框架的模型統一全部 轉換到tensorRT中，然后在tensorRT中可以針對NVIDIA自家GPU實施優化策略，並進行部署加速。
目前TensorRT4.0 幾乎可以支持所有常用的深度學習框架，對於caffe和TensorFlow來說，tensorRT可以直接解析他們的網絡模型；對於caffe2，pytorch，mxnet，chainer，CNTK等框架則是首先要將模型轉為 ONNX 的通用深度學習模型，然后對ONNX模型做解析。而tensorflow和MATLAB已經將TensorRT集成到框架中去了。
ONNX（Open Neural Network Exchange ）是微軟和Facebook攜手開發的開放式神經網絡交換工具，也就是說不管用什么框架訓練，只要轉換為ONNX模型，就可以放在其他框架上面去inference。這是一種統一的神經網絡模型定義和保存方式，上面提到的除了tensorflow之外的其他框架官方應該都對onnx做了支持，而ONNX自己開發了對tensorflow的支持。從深度學習框架方面來說，這是各大廠商對抗谷歌tensorflow壟斷地位的一種有效方式；從研究人員和開發者方面來說，這可以使開發者輕易地在不同機器學習工具之間進行轉換，並為項目選擇最好的組合方式，加快從研究到生產的速度。
上面圖中還有一個 Netwok Definition API 這個是為了給那些使用自定義的深度學習框架訓練模型的人提供的TensorRT接口。舉個栗子：比如 YOLO 作者使用的darknet要轉tensorrt估計得使用這個API，不過一般網上有很多使用其他框架訓練的YOLO，這就可以使用對應的caffe/tensorflow/onnx API了。
ONNX / TensorFlow / Custom deep-learning frame模型的工作方式：
現在tensorRT支持的層有：
- Activation: ReLU, tanh and sigmoid
- Concatenation : Link together multiple tensors across the channel dimension.
- Convolution: 3D，2D
- Deconvolution
- Fully-connected: with or without bias
- ElementWise: sum, product or max of two tensors
- Pooling: max and average
- Padding
- Flatten
- LRN: cross-channel only
- SoftMax: cross-channel only
- RNN: RNN, GRU, and LSTM
- Scale: Affine transformation and/or exponentiation by constant values
- Shuffle: Reshuffling of tensors , reshape or transpose data
- Squeeze: Removes dimensions of size 1 from the shape of a tensor
- Unary: Supported operations are exp, log, sqrt, recip, abs and neg
- Plugin: integrate custom layer implementations that TensorRT does not natively support.
基本上比較經典的層比如，卷積，反卷積，全連接，RNN，softmax等，在tensorRT中都是有對應的實現方式的，tensorRT是可以直接解析的。
但是由於現在深度學習技術發展日新月異，各種不同結構的自定義層（比如：STN）層出不窮，所以tensorRT是不可能全部支持當前存在的所有層的。那對於這些自定義的層該怎么辦？
tensorRT中有一個 Plugin 層，這個層提供了 API 可以由用戶自己定義tensorRT不支持的層。 如下圖：
這就解決了適應不同用戶的自定義層的需求。