Github：
github是一個基於git的代碼托管平台，付費用戶可以建私人倉庫，我們一般的免費用戶只能使用公共倉庫，也就是代碼要公開。
GitHub 成立於 2008 年，截止到 2015 年，GitHub 已經有超過兩千八百萬注冊用戶和5700萬代碼庫。
Github是全球最大的社交編程和代碼托管網站，Github這個代碼托管平台借助Git來管理項目代碼；版本控制系統是一種記錄一個或若干個文件內容變化，以便將來查閱特定版本修訂情況的系統。
github進入各個主頁面：
Github主頁
倉庫主頁
Github 簡明教程：
首先創建一個新倉庫
我們需要先創建一個本地的版本庫（其實也就是一個文件夾）。現在我通過命令行新建一個github_test文件夾，並且進入這個文件夾
通過命令git init把這個文件夾變成Git可管理的倉庫。這時你會發現github_test里面多了個.git文件夾，它是Git用來跟蹤和管理版本庫的。（ls –a可以查看隱藏文件）
這時候你就可以把你的項目粘貼到這個本地Git倉庫里面（粘貼后你可以通過git status來查看你當前的狀態），然后通過git add把項目添加到倉庫（或git add .把該目錄下的所有文件添加到暫存區，注意點是用空格隔開的）。在這個過程中你其實可以一直使用git status來查看你當前的狀態。
用git commit把項目提交到本地倉庫， -m后面引號里面是本次提交的注釋內容
由於本地Git倉庫和Github倉庫之間的傳輸是通過SSH加密的，所以連接時需要設置一下：創建SSH KEY。先看一下/home下有沒有.ssh目錄，有的話看下里面有沒有id_rsa和id_rsa.pub這兩個文件，有就跳到下一步，沒有就通過下面命令創建
$ ssh-keygen -t rsa -C "youremail@example.com"
然后一路回車。這時你就會在/home下的.ssh目錄里找到id_rsa和id_rsa.pub這兩個文件
登錄Github,找到右上角的圖標，打開點進里面的Settings，再選中里面的SSH and GPG KEYS，點擊右上角的New SSH key，然后Title里面隨便填，再把剛才id_rsa.pub里面的內容復制到Title下面的Key內容框里面，最后點擊Add SSH key，這樣就完成了SSH Key的加密。具體步驟也可看下面：
現在我們就可以遠程倉庫和本地倉庫進行關聯了，可以在本地github_test倉庫的命令行輸入：
$ git remote add origin https://github.com/XJTU-Robocup/Robocup2019-China-Standard-Platform-League.git
注意origin后面加的是你Github上創建好的倉庫的地址
關聯好之后我們就可以把本地庫的所有內容推送到遠程倉庫（也就是Github）上了$ git push -u origin master
至此就完成了將本地項目上傳到Github的整個過程 ！！！總結：
1、在本地創建一個版本庫（即文件夾），通過git init把它變成Git倉庫；
2、把項目復制到這個文件夾里面，再通過git add .把項目添加到倉庫；
3、再通過git commit -m “注釋內容”把項目提交到倉庫；
4、在Github上設置好SSH密鑰后，新建一個遠程倉庫，通過git remote add origin https:*******.git將本地倉庫和遠程倉庫進行關聯；
5、最后通過git push -u origin master把本地倉庫的項目推送到遠程倉庫（也就是Github）上。（若新建遠程倉庫的時候自動創建了README文件會報錯，解決辦法看上面）。
TFS:
TFS是一種為 Microsoft 產品提供 源代碼管理、 數據收集、 報告和項目跟蹤，而為協作 軟件開發 的項目。 可作為獨立的軟件，或 Visual Studio Team System (VSTS) 在服務器端后端平台。
其定位類似於Git，功能卻比Git更為強大，我將在下文中作介紹。TFS通常被用於企業中作為項目管理工具，即在一台服務器上安裝TFS，然后將相關人員加入到組中，在Visual Studio中開發時用團隊資源管理器連接到這台服務器，就可以使用強大的項目管理功能了。
作為個人，使用Visual Studio結合TFS強大的項目管理功能。良心的微軟搭建了雲上的TFS，並且為每個使用正版Visual Studio的用戶都分配了免費的5GB空間！
TFS簡明教程：
打開visual studio，連接到我們的團隊項目集合
出現下圖所示，則表示已經連接成功
我們要在團隊項目集合中新建一個團隊項目，然后把本地項目簽入到這個團隊項目中，這樣才能進行項目管理的操作（注意，這個項目並沒有在本地創建），操作如下：
點擊新建團隊項目后會打開下面的網頁，填寫相應項
創建成功
將本地項目納入到TFS進行項目管理。首先我在本機上新建了一個名為Test TFS Local的空項目，添加了了一個源.cpp文件，代碼如下：
然后我們將這個項目納入到我們在第3步中建立的團隊項目Test TFS中，操作如下：
完成這些操作后，細心的你可能會發現在解決方案前多了一個綠色的小加號，如下圖所示
注意，截至到目前我們並沒有把本地項目簽入到TFS中，你可以在瀏覽器中訪問你的url，你會發現並沒有什么Test TFS Local項目。還必須執行簽入操作，才真正的把項目推送到了TFS，操作如下：
經過前面的四步，我們已經把本地項目簽入到了TFS中Test TFS項目下，訪問第2步中記下的url，如圖，可以觀察到我們的項目Test TFS Local了
總結：
1.任務版上能將需求、項目進度一覽無余，對於小團隊而言，比甘特圖更有用
2.集成了項目管理、版本控制、BUG 跟蹤，能有效實現 SCRUM
3.能與 VS 無縫接合
4.整個系統是用 asp 實現的，用瀏覽器訪問相當慢
5.從 IE 上訪問、填寫各種開發、測試記錄，也是很慢，感覺不如 mantis BT 這樣基於 php 的那么方便、迅速
6.團隊的郵件細節配置比較復雜
比較：
TFS 定位並不是源代碼管理，而是一個團隊工具，貫穿需求，開發，測試，發布各個流程提供自動化工具。
GIT 出來的目標是支持多人同時維護龐大的開源代碼(linux)，所以它的分支能力特別強大，體驗特別好。加上支持離線提交，分布式推送拉取，使得代碼層面的協作相當流暢。