在學習bluetoothctl命令時，執行bluetoothctl，然后執行show，提示No default controller available。
1. 執行hciconfig，發現有hci0，並且處於UP狀態
2. 執行hcitool lescan，可以進行掃描。
3. 執行ps -ef|grep blue，有bluetoothd進程
4. 執行service --status-all | grep blue ,發現有bluetooth service。
后來發現，bluetoothd進程是系統自帶的bluez執行的進程，而我執行的bluetoothctl是自己編譯的bluez，難道是因為bluez版本問題？
解決方法：
1. 停止bluetoothd
rfkill block bluetooth
sudo service bluetooth stop
rfkill unblock bluetooth
2. 啟動自己編譯的bluetoothd
./bluetoothd -n -d &
然后在執行./bluetoothctl， 就能檢測到hci設備了。