這里整理幾個在學習Linux DRM/KMS中用到的工具，modetest、kmscude、igt-gpu-tools。
簡介：
modetest
是由libdrm提供的測試程序，可以查詢顯示設備的支持狀況，進行基本的顯示測試，以及設置顯示的模式。
kmscube
是由mesa3d提供和維護，這是一個基於 KMS/GBM/EGL/OPENGL ES2.0 測試用例。
kmscube is a little demonstration program for how to drive bare metal graphics without a compositor like X11, wayland or similar, using DRM/KMS (kernel mode setting), GBM (graphics buffer manager) and EGL for rendering content using OpenGL or OpenGL ES.
igt-gpu-tools
是一個測試DRM drivers的測試工具集
IGT GPU Tools is a collection of tools for development and testing of the DRM drivers.
測試環境和編譯環境：
如未特別注明，所有的程序編譯和測試均是在如下環境中進行的：
硬件環境：raspberry Pi 3 Model B
仍將環境：Linux alarm 5.6.13-1-ARCH #1 SMP Sat May 16 21:58:40 MDT 2020 aarch64 GNU/Linux
modetest
代碼編譯：
解壓代碼后，進入目錄執行:
# ./configure
# Make -j4
編譯完成后會在目錄libdrm-2.4.100/tests/modetest下生成 modetest 可執行文件。
modetest示例：
modetest的運行需要root權限。
首先這里給出一組顯示示例，命令參數如下：
./modetest -M vc4 -D 0 -a -s 32@140:1920x1080 -P 173@140:1920x1080 -Ftiles
命令執行的console輸出：
程序運行效果如下，通過HDM連接的顯示器整屏的顯示了漸變的斜條紋：
如果你運氣不錯,那么你能看到與我相同的顯示效果，但是如果（likely()）運氣差了點，沒關系，接下來會詳細介紹modetest這些參數的由來。
通過--help參數可以查看modetest支持的全部選項，如下：
./modetest --help
usage: /home/alarm/workspace/linux/libdrm-2.4.100/tests/modetest/.libs/lt-modetest [-acDdefMPpsCvw]
Query options:
-c list connectors
-e list encoders
-f list framebuffers
-p list CRTCs and planes (pipes)
Test options:
-P <plane_id>@<crtc_id>:<w>x<h>[+<x>+<y>][*<scale>][@<format>] set a plane
-s <connector_id>[,<connector_id>][@<crtc_id>]:<mode>[-<vrefresh>][@<format>] set a mode
-C test hw cursor
-v test vsynced page flipping
-w <obj_id>:<prop_name>:<value> set property
-a use atomic API
-F pattern1,pattern2 specify fill patterns
Generic options:
-d drop master after mode set
-M module use the given driver
-D device use the given device
Default is to dump all info.
可以看到參數一共分為3類。
Query options：提供查詢操作，用於列舉出connectors、encoders、framebuffers，CRTCs and planes，未指定參數時默認輸出所有信息。
Test options：設定顯示測試的參數。
Generic options: 指定打開設備節點，DRM/KMS對用戶層來說是一個標准的linux字符設備，其設備節點路徑為/dev/dri/cardX、/dev/dri/renderX（之所有有兩個設備節點這，涉及到DRM-Master 和 client相關的內容，這里可以簡單的認為它們代表用一個設備）
現在我們來看看如何實現一個這樣的需求：通過HDMI連接的顯示器輸出一副分辨率為1920X1080的pattern圖像。
這個需求很明確，通過HDMI輸出分辨率為1920X1080的圖像，Linux DRM/KMS 內核中的顯示組件，如下圖所示：
我們要做的就是找出一組connectors、encoders、framebuffers，CRTCs 和 planes的一個組合，使其能完成我們的需求，步驟如下：
1. 找出與HDMI 相連接的connector
2. 在找到connectors后，要找出可與connector匹配的encoder，
3. 找到connector和encoder可用的CRTC，
4. 為CRTC配置合適plane
5. 為plane創建framebuffers，指定framebuffer大小，並填充pattern圖像，framebuffer是唯一有用戶層創建的內核對象，其余4個對象均是在DRM driver加載時注冊的。
這里所謂的“找到”，就是獲取各個組件在內核中的id號，即handle值。
handle有點像文件描述符，是一個32bits的整數，某個linux DRM/KMS內核對象通過handle導出，並在接收到用戶的handle后找到該內核對象。
首先來找出與HDMI相關的connector，前面提到modetest具有查詢功能，而參數-c list connectors能列舉出所以的connector，查詢結果如下：
sudo ./modetest -M vc4
-c
Connectors:
id encoder status name size (mm) modes encoders
32 31 connected HDMI-A-1 550x310 39 31
modes:
name refresh (Hz) hdisp hss hse htot vdisp vss vse vtot)
1920x1080 60 1920 2008 2052 2200 1080 1084 1089 1125 148500 flags: phsync, pvsync; type: preferred, driver
...
props:
20 CRTC_ID:
flags: object
value: 140
...
47 0 unknown composite-1 0x0 1 46
...
輸出了兩組connector的詳細（原始log較長，這里只截取關鍵部分），從log中的關鍵字可知，id=32的connector是與HDMI相連接的，而該connector是與id=31的encoder相連的，並且通過后面的props列表可以當前連接的CRTC_ID=140. modes列表這列出了connector支持的全部參數配置，即：
CRCT(ID=140) --> ENCODER(ID=31) --> CONNECTED(ID=32) --> HDMI
讓我們來回顧一下之前的測試命令：
./modetest -M vc4 -D 0 -a -s 32@140:1920x1080 -P 173@140:1920x1080 -Ftiles
對照一下modetest的參數項： -s <connector_id>[,<connector_id>][@<crtc_id>]:<mode>[-<vrefresh>][@<format>]
即 connector_id = 32，crtc_id =140， mode = 1920x1080，encoder和connector通常是一一對應的，在內核中這兩者一般也是一同注冊的，並通過函數drm_connector_attach_encoder()關聯在一起。
mode我們選擇了 1920x1080。
所以connector_id、crtc_id、mode就是這樣來的。
列出 encoder：
./modetest -M vc4 -e Encoders: id crtc type possible crtcs possible clones 31 140 TMDS 0x00000004 0x00000000 46 0 TVDAC 0x00000004 0x00000000 52 0 Virtual 0x00000002 0x00000000
接下里我們分析-P這個參數的設定，前面已經知道connector_id=32是與crtc_id=140組合的，接下來我們需要為crtc_id=140匹配一個可用的plane id。
列舉CRCT和PLANE的命令如下（這里省略了很多內容，因為raspberry Pi 3的vc4 driver支持3個CRCT，每個CRTC又支持10個plane，所以輸出內容較多）:
./modetest -M vc4 -D 0 -p
CRTCs:
id fb pos size
58 0 (0,0) (0x0)
99 0 (0,0) (0x0)
140 178 (0,0) (1920x1080)
1920x1080 60 1920 2008 2052 2200 1080 1084 1089 1125 148500 flags: phsync, pvsync; type: preferred, driver
Planes:
id crtc fb CRTC x,y x,y gamma size
possible crtcs
173 0 0 0,0 0,0 0
0x00000004
這里我選擇了planes_id=173，選擇的依據是possible crtcs = 0x00000004，即bit2=1，表示該plane可用於第3個crcts。
如何理解這里的第3個呢？前面說了CRCT都是通過id來標識的，第3個與crtc=140是關聯不上的。
簡單的理解是按照上述命令輸出的CRCT信息順序編號，比如第3個crct的id=140。
深層次的原因是kernel中，每成功注冊成功一個CRCT后，會把它加入到mode_config->crtc_list中，加入的同時它會獲得一個index，而這個index基本上就是按CRCT注冊的先后順序來分配的了（crtc->index = config->num_crtc++）。
最后回到我們下面這個命令：
./modetest -M vc4 -D 0 -a -s 32@140:1920x1080 -P 173@140:1920x1080 -Ftiles
-P選項的命令格式：-P <plane_id>@<crtc_id>:<w>x<h>[+<x>+<y>][*<scale>][@<format>]
即 plane_id=173, crct_id=140
<w>x<h>=1920x1080設置分辨率。
設置后我們的連接狀況如下：
PLANE(ID=173, W=1920, H=1080)
|
\ | /
CRCT(ID=140) --> ENCODER(ID=31) --> CONNECTED(ID=32) --> HDMI
buffer的創建是通過函數完成的，大小是從plane相匹配。
framebuffer是在modetest內部分配的，會根據設定的分辨率通過ioctl向驅動程序分配。
剩下的-a 和 -Ftiles兩項，
“-a use atomic API“。
-F是指填充一種pattern，后面的值需要在modetest的源碼里找，其他可用的值tiles、smpte、plain、gradient。
參考鏈接：
4.https://wiki.st.com/stm32mpu/index.php?title=DRM_KMS_overview&printable=yes#How_to_use_the_framework