記錄一下自己平時調試藍牙的命令，后續學習到再添加
sdptool命令：
sdptool add SP - 添加SPP:
sdptool add --channel=1 DID SP DUN LAN FAX OPUSH FTP HS HF SAP NAP GN PANU HID CIP CTP A2SRC A2SNK SYNCML NOKID PCSUITE SR1
sdptool brower local - 查看適配器提供的功能
bluetoothctl 命令：
bluetoothctl scan on 掃描
bluetoothctl agent on 代理
bluetoothctl default-agent 默認代理
bluetoothctl trust xx:xx:xx:xx:CF:F0 信任
bluetoothctl pair xx:xx:xx:xx:CF:F0 配對
命令行進入： bluetoothctl
查看：default-agent
注冊agent：agent on
掃描：scan on
停止掃描：scan off
找到要配對的藍牙：pair xx:xx:xx:xx:xx:xx
添加信任：trust xx:xx:xx:xx:xx:xx
連接：connect xx:xx:xx:xx:xx:xx
設置藍牙可被發現狀態：discoverable yes
rfcomm命令：
mknod /dev/rfcomm0 c 216 0 ---216是RFCOMM設備號
rfcomm bind 0 xx:xx:xx:xx:CF:F0 綁定設備
rfcomm connect 0 xx:xx:xx:xx:CF:F0 1連接設備
rfcomm show 0 查看設備狀態
cat >/dev/rfcomm0 寫數據
rfcomm release 0 解綁
rfcomm watch /dev/rfcomm0 3 /sbin/agetty rfcomm0 linux 115200 --沒用過
hciconfig命令：
hciconfig hci0 piscan 可使設備既可見
hciconfig -a 查看hci詳細信息
hciconfig hci0 sspmode disable #關閉簡易配對模式 enable為使能簡易配對
hciconfig hci0 sspmode #查看簡易配對模式狀態
hciconfig hci0 up
hciconfig hci0 down
hciattach命令：
hciattach /dev/ttyACM1 any
linux藍牙配置文件：
Bluetoothd保存的對端設備的信息：
/var/lib/bluetooth/
bluetooth配置：
/etc/bluetooth/
/usr/lib/systemd/system/bluetooth.service
/sys/class/bluetooth/
dbus中系統總線的配置
/etc/dbus-1/system.d/bluetooth.conf
bluetooth service和bluetoothd進程：
service --status-all | grep blue -查看是否存在bluetooth service
ps -ef|grep blue -查看是否存在bluetoothd進程
service bluetooth start -開啟bluetooth service
service bluetooth stop -停止bluetooth service
停止bluetoothd進程方法：
rfkill block bluetooth
sudo service bluetooth stop
rfkill unblock bluetooth
bluetoothd -n -d - 啟動bluetoothd