minicom是一個串口通信工具。
Ubuntu下的安裝：
打開終端 sudo apt-get install minicom即可完成安裝。
簡單設置使用：
安裝完成后第一次啟動時運行 sudo minicom -s 進入了minicom的配置界面對其進行一個簡單的配置
按上下鍵選中Serial port setup 確認，進入如下的界面
我們只需輸入上面對應的字母，就可以進如相應的菜單進行設置。設置完成，回車，光標會回到“change which setting”后面，如此重復。根據個人需求配置，下面是我個人的配置：
完成按回車返回主菜單即可。 返回主菜單后，選擇“Save setup as dfl”，將其保存為默認設置，然后選擇 Exit退出。需退出后重新打開minicom，軟件才會使用上述參數進行初始化。
啟動串口：
在終端中輸入:minicom
打開minicom：
程序執行后，窗口有信息打印出來
minicom基本操作如下：
1）需使用Ctrl+a 進入設置狀態
2）按z進入設置菜單
（1）O鍵：打開配置選項；
（2）W鍵：自動卷屏。當顯示的內容超過一行后，自動將后面的內容換行。這個功能在查看內核的啟動信息時很有用。
（3）C鍵：清除屏幕的顯示內容；
（4）B鍵：瀏覽minicom的歷史顯示；
（5）X鍵：退出minicom，會提示確認退出。