STM32CubeIDE使用%f

簡介

在STM32CubeIDE編譯器下使用sprintf、vsprintf等函數時出現處理%f會導致硬件錯誤，此處記錄修改方法.

平台

1. 軟件版本
   STM32CubeIDE v1.3.1 + STM32CubeMX v5.6.1

2. 庫版本
   STM32L0 HAL v1.11.2 + FreeRTOS v10.0.1

問題記錄

在FreeRTOS創建的任務內部使用vsprintf函數處理%f導致硬件錯誤，但是在FreeRTOS任務之外的程序使用vsprintf函數處理%f可以整行運行

解決方法

1. 工程配置
   Project->Properties->C/C++ Build->Setting->Tool Setting->勾選 Use float with printf from newlib-nano(-u_printf_float)
   

2. 代碼配置
   在FreeRTOS Kernel啟動之前使用一次vsprintf、sprintf函數，可以是直接使用函數，或者是調用使用過這些函數的函數接口