以前的一些嘗試：
想過很多種外網訪問樹莓派的方案，比如說ngrok 反向代理什么的，但是免費的反向代理服務速度太慢太不穩定了，而且其本質就是將端口轉發到另一台服務器上，然后我們訪問處於公網的該服務器對應端口，與處在局域網的樹莓派通信。如果是為了搭建服務器而去租另一台服務器，就有點本末倒置了，所以反向代理方案，pass！
其實很多路由器是自帶端口轉發的功能的，你可以把局域網的設備進行mac，ip的綁定，然后轉發你要轉發的局域網ip和端口到公網ip上，你就可以通過公網ip和對應端口，訪問你的局域網設備了。但是問題在於，我們普通家庭的ip都是動態ip，由運營商的DHCP服務器動態分配，每隔一段時間，或者路由器重啟，公網ip都會發生改變。所以如果你想訪問你的局域網設備，就必須知道你家里的公網ip是多少，非常麻煩。然后我天真的想到了申請電信的固定ip，公網ip固定了，那只要用路由器的端口轉發功能把樹莓派的端口映射到公網ip上就可以直接訪問樹莓派了。但是申請固定ip遠比我想象的要麻煩，而且還要額外的費用，
打擾了。
DDNS的大致原理介紹：
最后了解到DDNS（動態域名解析服務）的技術，真正解決了我的問題。我們知道DNS的大致原理是，購買一個域名，將域名和公網ip進行綁定，訪問主機時，ip地址寫對於的域名就可以了，dns服務器會把這個域名自動解析成對應的ip地址。而DDNS：Dynamic Domain Name Server，動態域名解析服務，就是通過調用域名提供商的對於api，用腳本定時去獲取某個域名對應的ip，如果和本地的公網IP不一致了，就進行修改，這樣你的域名就可以和你的公網ip保持一致了。
配置過程
1材料准備：
樹莓派一台，帶有端口轉發功能的路由器一台，一個域名（我買的是阿里雲的域名）
2服務搭建：
首先在路由器里進行設置，將樹莓派的局域網ip固定下來，然后設置端口轉發，將22端口轉發給虛擬主機的21端口（22端口是文件傳輸端口，反正我主要是用來進行ssh連接），這個時候你已經可以用公網ip在putty上對你的樹莓派進行ssh連接了。接下去就是購買域名，去阿里雲注冊一個域名，然后加入一條解析，因為等下我們調用的api不支持增加記錄，只支持修改解析記錄，所以需要一條默認的記錄。做完這一步，只要你的公網ip沒有馬上變化，你已經可以用這個域名進行一些連接了。加下去就是寫python腳本，調用api，進行ip的修改，這個網上教程很多，我也是直接用了現成的腳本，給大家分享一下吧，只要把config.json修改成你對應的數據就行了（accessid ，accesspasswd ，一級域名，二級域名，解析方式：默認A），修改完之后，運行語句： python3 DDNS.py就可以修改你的解析了。
但是這樣還不夠，需要讓這個修改解析的腳本定時去運行，所以我用了crontab來設置定時運行，樹莓派好像是自帶crontab的，在ubuntu和debian上的一些簡單命令是：
安裝：apt-get install cron
啟動：service cron start
重啟：service cron restart
停止：service cron stop
檢查狀態：service cron status
查詢cron可用的命令：service cron
檢查Cronta工具是否安裝：crontab -l
增加定時啟動記錄：crontab -e
增加記錄的方式也很簡單，格式是 m h dom mon dow command
m： 表示分鍾，范圍0到59 h：表示小時，范圍0到23 dom：表示日，范圍1到31 mon：表示月，范圍1到12 dow：表示星期，范圍0到7，0和7都是星期日 command：表示命令
比如每10分鍾運行一次腳本的命令就是：
*/10 * * * * cmd命令
這里非常坑的問題是，多一個或者少一個空格空格都可能會導致語法錯誤，建議先在命令行執行一下試試，成功的話就復制粘貼過去。
還有一個就是查看crontab服務是否是開機自啟動，並且添加自啟動、
樹莓派默認系統下設置crontab【定時任務】為開機啟動和開機不啟動
systemctl is-enabled cron.service --- 查看crond是否為開機自啟動
systemctl enable cron.service --- 將服務設置為開啟啟動
systemctl disable cron.service --- 關閉服務開機自啟動
關於DDNS的python腳本，我暫時還沒有放到我的gitee上，需要的聯系我。
完成了以上的工作我們就實現了樹莓派服務器的搭建，雖然性能是遠遠不夠的，但是拿來玩一玩還可以可以的，畢竟一個域名一年才8塊錢，真香。