該方法是在你的pom中的依賴（是否缺少，版本是否兼容）maven倉庫等配置沒有問題的情況下
第一種方法：
打開IDEA底部的終端Terminal，輸入"mvn idea:idea"
mvn idea:idea：生成idea項目
第二種方法：
打開IDEA右上角的File——>Settings搜索maven打開maven目錄下的Runner 找到Delegate IDE build/run actions to Maven在前面打勾
Delegate IDE build/run actions to Maven：把IDE中構建和運行操作交給Maven，在不勾選的情況下對項目的構建和運行是交給IDE的，這樣就可能導致構建和運行時無法找到maven倉庫中的相關jar包，勾選后在對項目進行構建和運行等操作直接交給了maven（我自己構建和運行時會不知道倉庫里面jar包的位置？）
本人在實際中使用了這種方法，但是在進行數據庫數據插入時出現了重復數據，實測時發現，maven與IDEA都運行了項目，導致出現了重復數據。
注：以上的解釋只是本人自己的理解，如果有誤或者有更好的理解歡迎指出！
第三種方法：
使用mvn idea：module
導致此問題的原因可能是由導入項目時，idea沒有自動生成xxx.iml文件。
解決步驟：
打開cmd ，進入到項目路徑下（使用集成開發工具可以直接打開下面的控制台）
執行命令 mvn idea:module 生成iml文件。