OpenCV 圖像旋轉，鏡像翻轉 flip、transpose

旋轉

Mat rot_img(Mat src, int idx) {
    //旋轉90度
    if (idx == 1) {
        transpose(src, src);
        flip(src, src, 1);
        return src;
    }
    //旋轉180度
    else if (idx == 2) {
        flip(src, src, 0);
        flip(src, src, 1);
        return src;
    }
    //旋轉270度
    else if (idx == 3) {
        transpose(src, src);
        flip(src, src, 0);
        return src;
    }
    else {
        return src;
    }

}

鏡像

void cv::flip(
        cv::InputArray src, // 輸入圖像
        cv::OutputArray dst, // 輸出
        int flipCode = 0 // >0: 沿y-軸翻轉, 0: 沿x-軸翻轉, <0: x、y軸同時翻轉
    );