1.STM 32 407 有144個管腳,114個IO口，其中7組，每組16個IO口，共計112個IO口外加2個PH0 和PH1.
GPIO 工作方式：4種輸入，4種輸出。
輸入：輸入浮空，輸入上拉，輸入下拉，模擬輸入。浮空的意思就是要靠上下拉。
輸出：開漏輸出（帶上拉或者下拉），開漏復用功能（帶上拉或者下拉），推挽式輸出，推挽式復用功能。
開漏的意思是：有個Nmos管，輸出寄存器輸出是1，則Nmos 管阻塞。最終輸出要靠上下拉。推挽輸出就是強制輸出高低電平。多了PMOS管。
每組IO要
GPIOX_MODER:端口模式寄存器，32位。00：輸入 01：輸出，10：復用：11模擬模式
GPIOX_OTYPER:輸出類型寄存器：只用到底16位。
GPIOX_OSPEEDER: 速度寄存器
GPIOX_PUPDR:上下拉寄存器
GPIOX_IDR:端口輸入數據寄存器： 底16有效
GPIOX_ODR:端口輸出數據寄存器
GPIOX_BSRR：置位復位寄存器
兩個復用功能寄存器: GPIOX_AFRL&GPIOX_AFRH
端口配置鎖存寄存器: GPIOX_LCKR