這篇文章我們來對我們的安裝進行測試，並介紹如何用CMake工具快捷地構建OpenCV項目。
為了使整個項目更加條理，我們的文件夾采用如下組織方式：
bin
build
CMakeLists.txt
src
其中bin目錄用於放編譯生成的可執行文件，build目錄用於cmake構建項目，src用於放源代碼。"CMakeLists.txt"這個名字，一個字都不能錯。
編寫的OpenCV示例代碼：
#include
<
opencv2
/
core
/
core.hpp
>
#include
<
opencv2
/
highgui
/
highgui.hpp
>
#include
<
opencv2
/
imgproc
/
imgproc.hpp
>
#include
<
iostream
>
using
namespace
std;
using
namespace
cv;
int
main(
int
argc,
char
*
*
argv)
{
if
(argc
!=
2
)
{
cout
<<
"Usage: opencv_test <image path>"
<<
endl;
return
-
1
;
}
char
*
imgName
=
argv[
1
];
Mat image;
image
=
imread(imgName,
1
);
if
(
!
image.data)
{
cout
<<
"No image data"
<<
endl;
return
-
1
;
}
Mat gray_img;
cvtColor(image, gray_img, COLOR_BGR2GRAY);
// imwrite("~/template/result.jpg", gray_img);
imshow(
"gray"
,gray_img);
cv
:
:
waitKey(
0
);
return
0
;
}
這是一個很簡單的例子：讀取圖片然后轉化成灰度圖。取名為main.cpp。需要注意的是在沒有“語法糖”的情況下編寫代碼非常困難，我選擇首先在vs中編好，然后復制。
CMake文件的文件名CMakeLists.txt有嚴格的大小寫要求，注意不要寫錯。
# project name
PROJECT(opencv_test)
# requirement of cmake version
cmake_minimum_required(VERSION
3.
5)
# set the directory of executable files
set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${opencv_test_SOURCE_DIR}
/bin)
# find required opencv
find_package(OpenCV REQUIRED)
# directory of opencv headers
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
# name of executable file and path of source file
add_executable(opencv_test src
/opencv_test.cpp)
# directory of opencv library
link_directories(${OpenCV_LIBRARY_DIRS})
# opencv libraries
target_link_libraries(opencv_test ${OpenCV_LIBS})
PROJECT指令的語法是：
PROJECT(projectname [CXX] [C] [Java])
你可以用這個指令定義工程名稱，並可指定工程支持的語言，支持的語言列表是可以忽略的，這個指令隱式的定義了兩個cmake變量:<projectname>_BINARY_DIR以及<projectname>_SOURCE_DIR。前者指構建路徑，后者指工程路徑，即CMakeLists.txt所在的路徑。
同時cmake系統也幫助我們預定義了PROJECT_BINARY_DIR和PROJECT_SOURCE_DIR變量，他們的值分別跟opencv_test_BINARY_DIR與opencv_test_SOURCE_DIR一致。【注意這里的許多約定，這個名字應該就是目錄名稱】
為了統一起見，建議以后直接使用PROJECT_BINARY_DIR，PROJECT_SOURCE_DIR，即使修改了工程名稱，也不會影響這兩個變量。如果使用了<projectname>_SOURCE_DIR，修改工程名稱后，需要同時修改這些變量。
接下來是設置cmake要求的最低版本號：
cmake_minimum_required(VERSION
3.
5)
SET指令的語法是：
SET(VAR [VALUE] [CACHE TYPE DOCSTRING [FORCE]])
現階段，你只需要了解SET指令可以用來顯式的定義變量即可。這里我們將變量CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY定義為${opencv_test_SOURCE_DIR}/bin也就是工程路徑下的bin目錄。
下面介紹一個很重要的指令：
find_package這個指令以被用來在系統中自動查找配置構建工程所需的程序庫。在linux和unix類系統下這個命令尤其有用。CMake自帶的模塊文件里有大半是對各種常見開源庫的find_package支持，支持庫的種類非常多。
當它找到OpenCV程序庫之后，就會幫助我們預定義幾個變量，OpenCV_FOUND、OpenCV_INCLUDE_DIRS、OpenCV_LIBRARY_DIRS、OpenCV_LIBRARIES，它們分別指是否找到OpenCV，OpenCV的頭文件目錄，OpenCV的庫文件目錄，OpenCV的所有庫文件列表。接着我們就可以使用這些變量來配置了：
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
這個指令用來設置包含的頭文件的路徑。
link_directories(${OpenCV_LIBRARY_DIRS})
這個指令用來設置庫文件的路徑。
target_link_libraries(opencv_test ${OpenCV_LIBS})
這個指令用來設置需要的庫文件，它的語法是：
TARGET_LINK_LIBRARIES(target library1
<debug
| optimized
> library2...)
其中的target就是前面設置生成的目標文件（可執行文件）：
add_executable(opencv_test src
/opencv_test.cpp)
這個命令很好理解，首先是可執行文件的名字，然后是源碼的名字。因此，這個命令一定要在TARGET_LINK_LIBRARIES之前使用。
現在我們的CMakeLists.txt就介紹完了。
進入build目錄，然后開始構建：
cd build
cmake ..
因為CMakeLists.txt在buil的父目錄中，因此make命令之后使用..。
-- Configuring
done
-- Generating
done
-- Build files have been written to
:
/home
/liuchaoyang
/grad_proj
/opencv_test
/build
這樣就構建成功了，構建之后會生成很多文件，其中就有Makefile文件。
然后編譯生成可執行文件：
make
[
50
%] Building CXX object CMakeFiles
/opencv_test.dir
/src
/opencv_test.cpp.o
[
100
%] Linking CXX executable ..
/bin
/opencv_test
[
100
%] Built target opencv_test
運行生成的可執行文件以測試我們是否成功，該程序需要傳遞一個命令行參數。下面是運行結果：
這里非常神奇的就是CMake能夠自動給你找到環境。那么也就是說當我們進行類庫移植的時候，最好進行一次CMake和make ,看上去非常高級。
總結：
這幾個標黃的地方，改成和目錄名稱一樣，應該就可以了。
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