最近在做一個智能孵化器
需要用到 溫度 濕度傳感器 OLED屏幕 繼電器 舵機 舵機控制器 加熱線 等 最后在3D打印一個外殼
最近買了傳感器DHT11 溫度濕度傳感器 這個傳感器價格很低，但是精度不高 溫度只能測量整數 比如 38 34 35 沒有小數
溫度也是只有整數 沒有小數 建議購買DHT22
DHT11 
DHT22 
實際使用過程中 發現沒有小數點 實在很難受 計划后期升級到DHT22 .
好消息是 DHT11 與 DHT22的使用代碼一樣，換傳感器后 代碼幾乎不用動 就可以直接使用了
先看下DHT11 的代碼
import dht sensor = dht.DHT11(Pin(23)) #讀取DHT11數據 sensor.measure() # 調用DHT類庫中測量數據的函數 temp_ = str(sensor.temperature())#讀取measure()函數中的溫度數據 hum_ = str(sensor.humidity()) # 讀取measure()函數中的濕度數據
使用方法很簡單
就是引用 初始化 一個io 如何讀取就可以了
time.sleep(2.5)
官方建議讀取數據的間隔大於2秒 以保證數據的准確性
接下來就是輸出了，手里有有一個OLED的屏幕 7線的
esp32與oled的接線方法
這里要說明下 這個oled使用 spi 傳輸
esp32 一共可以使用的spi 有兩個
硬件SPI總線
有兩個硬件SPI通道，可實現更快的傳輸速率（最高80Mhz）。這些可以在支持所需方向的任何IO引腳上使用，否則不使用（請參見引腳和GPIO），但是如果未將其配置為默認引腳，則它們需要通過額外的GPIO多路復用層，這可能會影響其高速可靠性。當使用下面列出的默認引腳以外的引腳時，硬件SPI通道限制為40MHz。
| HSPI (id=1) | VSPI (id=2) | |
|---|---|---|
| sck | 14 | 18 |
| mosi | 13 | 23 |
| miso | 12 | 19 |
硬件SPI與上述軟件SPI具有相同的方法：
從 機 進口 針， SPI
from machine import Pin, SPI hspi = SPI(1, 10000000, sck=Pin(14), mosi=Pin(13), miso=Pin(12)) vspi = SPI(2, baudrate=80000000, polarity=0, phase=0, bits=8, firstbit=0, sck=Pin(18), mosi=Pin(23), miso=Pin(19))
初始化 OLED
display = ssd1306.SSD1306_SPI(128, 64, hspi, Pin(17),Pin(16), Pin(4))
display.poweron()
display.init_display()
顯示內容的代碼
display.fill(0)#清屏 display.text('Wen Shi Du Data',1,1) display.text('temperature:'+temp_+"C",1,16) display.text('humidity:'+hum_+"%",1,31) display.text(srctime,1,47) display.show()
ssd1306.py 是一個官方的庫，加到自己的工程里就可以了
# MicroPython SSD1306 OLED driver, I2C and SPI interfaces from micropython import const import framebuf # register definitions SET_CONTRAST = const(0x81) SET_ENTIRE_ON = const(0xA4) SET_NORM_INV = const(0xA6) SET_DISP = const(0xAE) SET_MEM_ADDR = const(0x20) SET_COL_ADDR = const(0x21) SET_PAGE_ADDR = const(0x22) SET_DISP_START_LINE = const(0x40) SET_SEG_REMAP = const(0xA0) SET_MUX_RATIO = const(0xA8) SET_COM_OUT_DIR = const(0xC0) SET_DISP_OFFSET = const(0xD3) SET_COM_PIN_CFG = const(0xDA) SET_DISP_CLK_DIV = const(0xD5) SET_PRECHARGE = const(0xD9) SET_VCOM_DESEL = const(0xDB) SET_CHARGE_PUMP = const(0x8D) # Subclassing FrameBuffer provides support for graphics primitives # http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/library/framebuf.html class SSD1306(framebuf.FrameBuffer): def __init__(self, width, height, external_vcc): self.width = width self.height = height self.external_vcc = external_vcc self.pages = self.height // 8 self.buffer = bytearray(self.pages * self.width) super().__init__(self.buffer, self.width, self.height, framebuf.MONO_VLSB) self.init_display() def init_display(self): for cmd in ( SET_DISP | 0x00, # off # address setting SET_MEM_ADDR, 0x00, # horizontal # resolution and layout SET_DISP_START_LINE | 0x00, SET_SEG_REMAP | 0x01, # column addr 127 mapped to SEG0 SET_MUX_RATIO, self.height - 1, SET_COM_OUT_DIR | 0x08, # scan from COM[N] to COM0 SET_DISP_OFFSET, 0x00, SET_COM_PIN_CFG, 0x02 if self.width > 2 * self.height else 0x12, # timing and driving scheme SET_DISP_CLK_DIV, 0x80, SET_PRECHARGE, 0x22 if self.external_vcc else 0xF1, SET_VCOM_DESEL, 0x30, # 0.83*Vcc # display SET_CONTRAST, 0xFF, # maximum SET_ENTIRE_ON, # output follows RAM contents SET_NORM_INV, # not inverted # charge pump SET_CHARGE_PUMP, 0x10 if self.external_vcc else 0x14, SET_DISP | 0x01, ): # on self.write_cmd(cmd) self.fill(0) self.show() def poweroff(self): self.write_cmd(SET_DISP | 0x00) def poweron(self): self.write_cmd(SET_DISP | 0x01) def contrast(self, contrast): self.write_cmd(SET_CONTRAST) self.write_cmd(contrast) def invert(self, invert): self.write_cmd(SET_NORM_INV | (invert & 1)) def show(self): x0 = 0 x1 = self.width - 1 if self.width == 64: # displays with width of 64 pixels are shifted by 32 x0 += 32 x1 += 32 self.write_cmd(SET_COL_ADDR) self.write_cmd(x0) self.write_cmd(x1) self.write_cmd(SET_PAGE_ADDR) self.write_cmd(0) self.write_cmd(self.pages - 1) self.write_data(self.buffer) class SSD1306_I2C(SSD1306): def __init__(self, width, height, i2c, addr=0x3C, external_vcc=False): self.i2c = i2c self.addr = addr self.temp = bytearray(2) self.write_list = [b"\x40", None] # Co=0, D/C#=1 super().__init__(width, height, external_vcc) def write_cmd(self, cmd): self.temp[0] = 0x80 # Co=1, D/C#=0 self.temp[1] = cmd self.i2c.writeto(self.addr, self.temp) def write_data(self, buf): self.write_list[1] = buf self.i2c.writevto(self.addr, self.write_list) class SSD1306_SPI(SSD1306): def __init__(self, width, height, spi, dc, res, cs, external_vcc=False): self.rate = 10 * 1024 * 1024 dc.init(dc.OUT, value=0) res.init(res.OUT, value=0) cs.init(cs.OUT, value=1) self.spi = spi self.dc = dc self.res = res self.cs = cs import time self.res(1) time.sleep_ms(1) self.res(0) time.sleep_ms(10) self.res(1) super().__init__(width, height, external_vcc) def write_cmd(self, cmd): self.spi.init(baudrate=self.rate, polarity=0, phase=0) self.cs(1) self.dc(0) self.cs(0) self.spi.write(bytearray([cmd])) self.cs(1) def write_data(self, buf): self.spi.init(baudrate=self.rate, polarity=0, phase=0) self.cs(1) self.dc(1) self.cs(0) self.spi.write(buf) self.cs(1)
SSD1306.py中帶有的函數不多，主要函數有：
- text(string, x, y)，在(x, y)處顯示字符串，注意text()函數內置的字體是8x8的，暫時不能替換
- poweroff()，關閉OLED顯示
- poweron()，空函數，無任何效果。可以用 write_cmd(0xAF) 代替
- fill(n)，n=0，清空屏幕，n大於0，填充屏幕
- contrast()，調整亮度。0最暗，255最亮
- invert()，奇數時反相顯示，偶數時正常顯示
- pixel(x, y, c)，在(x, y)處畫點
- show()，更新顯示內容。前面大部分函數只是寫入數據到緩沖區，並不會直接顯示到屏幕，需要調用show()后才能顯示出來。
另外還有部分功能可以用下面方法實現：
- framebuf.line(x1,y1,x2,y2,c)，畫直線
- framebuf.hline(x,y,w,c)，畫水平直線
- framebuf.vline(x,y,w,c)，畫垂直直線
- framebuf.fill_rect(x,y,w,h,c)，畫填充矩形
- framebuf.rect(x,y,w,h,c)，畫空心矩形
這里有一個時間的顯示 使用的是
RTC
from machine import Timer,Pin,I2C,SPI,RTC from emp_utils import sync_time #定義變量 rtc = RTC() sync_time()#通過網絡來校准時間 t = rtc.datetime() srctime ='20-' + str(t[1]) +'-'+ str(t[2]) +' '+ str(t[4]) +':'+ str(t[5]) +':'+ str(t[6])
rtc.datetime() 是一個元組的數據類型 可以用 下標來取值
實現效果
