對於電極自動編程開發,通常在第一步需要進行型腔銑粗加工,如果需要再考慮效率的問題,一般只對基准面以上的部分采用型腔銑,而單獨的基准台只需要進行2D輪廓加工,可以節約一些時間。這樣就需要對型腔銑單獨設置加工區域面,並且要通過算法自動找到基准台以上的所有面。

自動識別電極基准面以上的所有面大致算法:
1,首先要自動找到電極的基准面,這一步對於做電極自動編程非常重要,找到基准面就可以確定電極的方向、大小等,后續的很多識別算法,都會參考這個基准面。那么如何自動找到電極的基准面呢?(要求是處於正交狀態的任意方向,都能自動找到),方法在另外的帖子會詳細說明,或者可以加胡君qq85585969獲取算法的原型代碼。
2,找到基准面后,就已經確定了電極的方向,然后以基准面的法向方向作為Z向建立工作坐標系,再遍歷電極所有的面,計算每個面的邊界盒得到Z向的極限值,再對比基准面的高度,就能得到基准面以上的所有面。
1 //獲取geom根組,根據geom名字查詢組的TAG 2 tag_t rootGeomGroup=NULL_TAG; 3 UF_SETUP_ask_geom_root(setupTag,&rootGeomGroup); 4 tag_t geomGroupName = NULL_TAG; 5 UF_NCGROUP_ask_object_of_name(rootGeomGroup, "WORKPIECE", &geomGroupName); 6 7 //獲取刀具根組,根據刀具名字查詢組的TAG 8 tag_t rootMctGroup=NULL_TAG; 9 UF_SETUP_ask_mct_root(setupTag,&rootMctGroup); 10 tag_t mctGroupName = NULL_TAG; 11 UF_NCGROUP_ask_object_of_name(rootMctGroup, "D10", &mctGroupName); 12 13 //獲取program根組,根據program名字查詢組的TAG 14 tag_t rootProgramGroup=NULL_TAG; 15 UF_SETUP_ask_program_root(setupTag,&rootProgramGroup); 16 tag_t programGroupName = NULL_TAG; 17 UF_NCGROUP_ask_object_of_name(rootProgramGroup, "HUNC01", &programGroupName); 18 19 //設定所屬幾何體、刀具、程序組 20 UF_NCGROUP_accept_member( geomGroupName, operTag); 21 UF_NCGROUP_accept_member( mctGroupName, operTag); 22 UF_NCGROUP_accept_member( programGroupName, operTag); 23 24 /*以下設置加工區域、切削模式、每刀切削深度、側面底面余量、切削方向、內外公差、非切削運動、起始點等*/ 25 26 //設置加工區域 27 int dfCount = 0; 28 tag_t *datumTopAllFace; 29 30 /* 下面為自定義的一個函數,通過算法自動獲得一個電極基准面以上的所有面, 31 並將獲得的面存儲到一個Tag數組中,用於下一步設置加工區域。 32 */ 33 GetEleDatumTopFaces(datumFace, &dfCount, &datumTopAllFace); 34 UF_CAMGEOM_append_items(operTag, UF_CAM_cut_area, dfCount, datumTopAllFace, NULL); 35 delete(datumTopAllFace); 36 37 38 //設置切削模式為跟隨周邊(follow) 39 UF_PARAM_set_int_value (operTag, UF_PARAM_CUT_METHOD, UF_PARAM_dpm_cut_pattern_follow); 40 41 //設置每刀切削深度 42 UF_PARAM_set_double_value (operTag, UF_PARAM_CUTLEV_GLOBAL_CUT_DEPTH, 0.56); 43 44 //不勾選側面與底面余量一致 45 UF_PARAM_set_int_value (operTag, UF_PARAM_STOCK_PART_USE, UF_PARAM_stock_part_use_as_is); 46 47 //設置側面余量 48 UF_PARAM_set_double_value (operTag, UF_PARAM_STOCK_PART, 0.35); 49 50 //設置底部余量 51 UF_PARAM_set_double_value (operTag, UF_PARAM_STOCK_FLOOR, 0.15); 52 53 //設置切削刀路方向:向內-向外 54 UF_PARAM_set_int_value (operTag, UF_PARAM_CUT_FOLLOW_PROGRESSION, UF_PARAM_cut_follow_progression_inward); 55 56 //設置公差(內外公差) 57 double InOutVlaue[2] = { 0.31, 0.32 }; 58 UF_PARAM_set_2d_value (operTag, UF_PARAM_TOL_IN_OUT, InOutVlaue); 59 60 61 //設置進給率速度, ask查詢的目的,是填充feedrateVla的值. 62 UF_PARAM_feedrate_t feedrateVla; 63 UF_PARAM_ask_subobj_ptr_value (operTag, UF_PARAM_FEED_CUT, &feedrateVla); 64 feedrateVla.value = 235.3; 65 UF_PARAM_set_subobj_ptr_value (operTag, UF_PARAM_FEED_CUT, &feedrateVla); 66 67 68 //生成程序 69 logical generated; 70 UF_PARAM_generate(operTag, &generated); 71 72 73 //刷新導航器 74 UF_UI_ONT_refresh();
效果演示:

