.om3是Halcon獨有的文件格式，.ply是通用的3d存儲格式；
.om3的大小是.ply的2/5左右，不到一半；
object_model_3d_to_xyz( : X, Y, Z : ObjectModel3D, Type, CamParam, Pose : )
當Type為'from_xyz_map'，無法轉換從.ply格式讀取的3D對象，但是可以轉換從.om3格式讀取的3D對象；
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