Qual IPE中的Crop計算

Image Crop數據解算主要在FillFrameZoomWindow函數中完成。本文關注點為IFE輸出到IPE進行的圖像裁剪與縮放。

 IPE node接過IFE送來的圖像數據時可以對圖像數據進行進一步的裁剪縮放。主要涉及兩個方面的cropInfo調整：

1. EIS對cropInfo調整
2. FOVC對cropInfo調整
3. ScaleRatio計算

1.EIS相關

EIS處理分為EIS和SW EIS兩種。經前驅node IFE處理后，IPE根據EIS的設置進行裁剪調整。

1.1 SW EIS模式時

 

圖1-1 SW EIS對裁剪的調整

    ImageInfo為請求的圖像信息描述，SW EIS中ImageDimension會影響cropInfo。由於ImageDimension是相對於輸出Image的size，所以需要將ImageDimension與ImageIndo的關系映射到cropInfo中，即得到右側實現cropInfo。調整后的cropInfo和ImageDimension的關系如下：

    cropInfoW = （adjustedFullW - ImageDimensionW) x cropInfoW/adjustedFullW

                     = cropInfoW - ImageDimensionW x cropInfoW / adjustedFullW

                     = cropInfoW - ImageDimensionW x (cropInfoW / adjustedFullW)

    cropInfo.left = (adjustedFullW - ImageDimensionW) x (cropInfo.left / adjustedFullW)

                        = cropInfo.left - ImageDimension x (cropInfo.left / adjustedFullW)

     其中cropInfoW / adjustedFullW為調整的輸入於輸出比。類似的cropInfo.left / adjustedFullW有類似關系。

 

1.2 EIS對CropInfo的調整

 

 圖1-2 EIS對CropInfo的調整

    其中去StabLizationMargin階段能會造成cropInfo數據不對齊，由於平台要求16字節對齊，所以這里沒有表示對齊調整。EIS和SW EIS對cropInfo即裁剪區域進行調整時所涉及的ImageDimesion和StablizationMargin均是對輸出圖像的size，所以需要轉換成對cropInfo。

代碼實現如下：

2.FOVC

 

圖2-1 FOVC對CropInfo的調整

    繼EIS調整后，根據PropertyIDFOVCFrameInfo屬性中fovcFactor對CropInfo進一步進行調整，得到圖中淺藍色區域。

 

3.Ratio計算

  ScaleRatio作為輸入參數同Image一起設置給IPE，然后IPE根據設置完成Image的縮放&裁剪。

  這里ScaleRatio包含：preScaleRatio(預縮放比)， IFE時；postScaleRatio，IPE將要做的縮放比例。 

  計算ScaleRatio時會根據是否是超分辨率SR得到兩組不同的ScaleRatio，

3.1非SR

    preScaleRatio從IFEOuput中獲得（IFEScalerOutput->scalingFactor）。

    postScaleRatio為width或者height變倍比中較小的比值，即當w/h變倍比不同時按都滿足計算，然后再裁剪成請求size。

3.2SR

   GeoLib也要參與計算。。。不知道GeoLib什么鬼，先跳過。

    preScaleRatio =