一. 硬件概述
攝像頭CAMERA作為一種視頻輸入設備，廣泛應用於視頻會議、監控、手機消費品等。
CCM有三種不同定義：
1）緊湊攝像模組（compact camera module）
2）CMOS攝像模組（Cmos CAMERA Module）
3）手機攝像模組（Cellphone Camera Module）
攝像頭根據圖像處理方式可分為數字式（Digital Camera）和模擬式（Simulant CAMERA），目前廣泛使用數字式。
數字攝像頭是直接將攝像單元和視頻捕抓單元集成在一起，然后通過串、並口或USB接口連接到HOST System上。
CCM主要組成部分：鏡頭（Lens），紅外濾光片（IR Filter），圖像傳感器（Sensor IC）、數字信號處理（DSP）及軟板（FPC）。其中有些Sensor IC集成DSP，有些沒有集成DSP，沒有集成DSP的module需要外掛DSP。
常用的Sensor IC都集成了DSP，如OV3640集成了DSP，原始數據經過sensor處理后轉化為YUV或者RGB格式數據。
典型的手機攝像頭模組示意圖：
鏡頭的作用就是通過收集光線然后將物體成像到感光芯片的表面，收集我們感興趣物體反射的光線（和我們眼鏡的晶狀體類似）。
感光芯片（Sensor IC）的作用是將表面的上鏡頭送過來的光信號轉化成為電信號，然后我們通過處理電信號，就可以得到我們想要的照片。
音圈馬達的作用是對焦，可以輕松的移動鏡頭使得我們可以得到十分清晰的照片，看着舒服。
濾光片的作用是過濾掉多余紅外光和紫外光，使得拍照出來的照片顏色更加接近我們人眼所看到的顏色。
二. 硬件接口
MCU內部一般集成CAMERA控制器，MCU與攝像頭模組接口一般為DVP（Digital Video Port）。
DVP由三個部分組成：I2C（配置初始化通信），並行數據線Data[0...7]（傳輸圖像數據），時鍾信號和電源。
MCLK攝像頭主時鍾，HSYNC（行同步），VSYNC（列同步），PCLK（像素時鍾）。
攝像頭的工作分為三步：
- 攝像頭的上電、時鍾等基本條件；
- I2C保證攝像頭的初始化；
- 數據的傳輸。
控制部分是攝像頭上電、I2C控制接口。
數據輸出是攝像頭拍攝的圖像數據傳到主控芯片，所以，需要有Data、行場同步時鍾，以及PCLK像素時鍾。
如果是雙攝，還要加上兩個攝像頭之間的幀同步信號XVSYNC。
參考：
1. 攝像頭模組知識介紹 百度文庫
2. 手機攝像頭模組簡介
3. 攝像頭模組基礎掃盲
5. 攝像頭驅動個人總結