背景
家中有一台裝有 Linux 系統的開發板（樹莓派等），通過局域網連接網絡，由於內網中的設備只有內網 IP，無法通過外網訪問。此時可以使用反向代理的方法，借助一台接入外網的 VPS，來實現內網穿透。
具體操作
目標
實現在外網通過 SSH 訪問內網中的 Linux 開發板。
設備
- 具有固定 IP 的 VPS （此處使用阿里雲主機）
- 需要進行內網穿透的 Linux 開發板（包括樹莓派等，局域網方式接入，需要進行穿透）
軟件
使用 frp，frp 包括兩個可運行程序：frpc (客戶端) 和 frps (服務器端)。
vps 配置
登錄阿里雲主機 106.15.250.195 (下載的 frp 版本需要根據設備類型來選擇)
mkdir -p /etc/frp
cd /etc/frp
wget https://github.com/fatedier/frp/releases/download/v0.32.1/frp_0.32.1_linux_386.tar.gz
tar -xzvf frp_0.32.1_linux_386.tar.gz
cd frp_0.32.1_linux_386/
vi frps.ini
frps.ini 配置
[common]
bind_port = 7000
token = 123456789
配置完成后啟動 frps
./frps -c frps.ini
內網設備配置
由於當時不太清楚這個開放板的處理器類型，導致無法選擇 frp 版本，所以先查看下開發板處理器信息。
# Print certain systeminformation
uname -a
# 系統處理器的體系結構
uname -p
# CPU硬件的配置
more /proc/cpuinfo
通過上述任意一種都可以查看處理器類型，得到的是 aarch64 執行狀態，也就是 ARMv8，所以可以選擇 frp 的 linux-arm 版本進行下載，完成后進行 frpc.ini 的配置：
[common]
server_addr = 106.15.250.195
server_port = 7000
token = 123456789
[ssh]
type = tcp
local_ip = 127.0.0.1
local_port = 22
remote_port = 7022
[common]填入 VPS 信息，port 是 frps 運行時的端口，token 需要保持一致。[ssh]將內網的 22 端口映射到 VPS 的 7022 端口。訪問 106.15.250.195:7022，相當於訪問當前設備的 22 端口。
配置完成后啟動 frpc
./frpc -c frpc.ini
連接測試
經過上述兩步，已經可以實現在外網訪問內網主機。
ssh -p 7022 root@106.15.250.195
References
內網穿透：在公網訪問你家的 NAS https://zhuanlan.zhihu.com/p/57477087
FRP 簡單入門安裝配置教程 https://www.iplaysoft.com/frp.html
uname 命令參數及功能 https://blog.csdn.net/wonxxx/article/details/41627939