esp8266物聯網開發一：MicroPython初戰江湖

用esp8266做的物聯網開發，涉及到固件燒寫，固件擦除，代碼編寫等方面，做一一記錄。

1. 固件燒寫

首先，下載固件燒寫工具：https://www.espressif.com/sites/default/files/tools/flash_download_tools_v3.6.3.rar，具體燒寫包我會在后面附加。

然后，下載micropython固件包：http://www.micropython.org/download/esp8266/，一般選擇512k的包即可。

打開固件燒寫工具，點擊“esp8266 download tools”，在打開的界面中設置好參數：

在燒寫之前，先點擊ERASE按鈕進行擦除操作，保證燒寫的固件不受干擾。

然后點擊START進行燒寫操作。

進度表跑完，提示FINISH的時候，代表燒寫完畢並成功。

 

2. 開發環境

開發環境使用ESPlorer，網上有很多，可以百度下，具體界面如下：

左半區為代碼編碼區，右半區為和硬件通訊調試區。

 

3. esp8266聯網

在進行開發之前，一般需要進行芯片聯網設置的，具體操作如下：

首先，准備聯網代碼和熱點，其實用手機熱點就行：

def do_connect():
    import network
    wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
    wlan.active(True)
    if not wlan.isconnected():
        print('connecting to network...')
        wlan.connect('cxsr', '12345')
        while not wlan.isconnected():
            pass
    import webrepl
    webrepl.start()
    print('network config:', wlan.ifconfig())

 

可以看出，我手機熱點為cxsr，密碼為12345

然后，在ESPlorer中，新建一個py文件，保存為networking.py，將上述代碼拷貝進去，同時，通過com口進行連接，如果連接開發板成功，會提示Type help() for more information:

連接成功后，我們首先點擊左下角的Send to esp按鈕，將腳本發往緩沖區，然后在右下角命令行輸入 do_connect()命令，然后點擊send按鈕，進行執行。之后可以看到輸出如下：

注意文中有webrepl is not configured, run import webrepl_setup. 這里說明一下，webrepl可以方便我們將腳本上傳到開發板中，所以這個命令要開啟，我們就按照其提示就行，在命令行中輸入import webrepl_setup，然后點擊執行，輸出如下：

這里我們按照他的要求，在命令行輸入E，然后點擊send按鈕：

之后讓我們輸入密碼，這里我們在命令行中輸入12345，並確認：

最后問我們是否reboot，輸入y並發送即可。然后開發板會執行reboot操作。

這時候我們將networking.py的代碼點擊左下角的send to esp，然后在右下角執行 do_connect()並send，可以看到webrepl成功打開：

去https://github.com/micropython/webrepl下載webrepl的壓縮包，解壓，運行其中的webrepl.html，可以打開界面，然后輸入ws://192.168.43.2:8266，確認密碼12345后即可成功連接。

最后點擊想要上傳的文件，然后上傳即可：

最后從ESPlorer中，我們就可以看到上傳的文件了：

最后我們可以用ssd1306驅動來一個程序點亮oled試試：

from machine import Pin, I2C
i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4))

from ssd1306 import SSD1306_I2C
oled = SSD1306_I2C(128, 64, i2c)

oled.fill(1)
oled.show()
oled.fill(0)
oled.show()

oled.pixel(0, 0, 1)
oled.show()
oled.pixel(127, 63, 1)
oled.show()

oled.text('Hello', 0, 0)
oled.text('World', 0, 10)
oled.show()

oled.invert(True)
oled.invert(False)

 

4. 相關下載

https://files.cnblogs.com/files/scy251147/flash_download_tools_v3.6.3.rar

 

5. 點亮led的代碼：

from machine import Pin
import time

p=Pin(2,Pin.OUT)
while True:
  p.value(0)
  time.sleep(2)
  p.value(1)
  time.sleep(1)

 

6. 繼電器使用代碼：

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

from machine import Pin
import time

p=Pin(16,Pin.OUT)

def blink(ms):
    while True:
        p.value(0)
        time.sleep_ms(ms)
        p.value(1)
        time.sleep_ms(ms)


blink(1000)

7. 步進電機使用代碼：

import time
from machine import Pin


#步進電機引腳依次連接板子上  d0 d3 d4 rx
#對應的編程腳為            16 0  2  3
 
speed = 2
STEPER_ROUND=512 #轉動一圈(360度)的周期
ANGLE_PER_ROUND=STEPER_ROUND/360 #轉動1度的周期
#print('ANGLE_PER_ROUND:',ANGLE_PER_ROUND)
p1 = Pin(16, Pin.OUT, value=0)
p2 = Pin(0 , Pin.OUT, value=0)
p3 = Pin(2 , Pin.OUT, value=0)
p4 = Pin(3 , Pin.OUT, value=0)

def Front():
    global speed
       
    p1.value(1)
    p2.value(1)
    p3.value(0)
    p4.value(0)
    time.sleep_ms(speed)

    p1.value(0)
    p2.value(1)
    p3.value(1)
    p4.value(0)
    time.sleep_ms(speed)

    p1.value(0)
    p2.value(0)
    p3.value(1)
    p4.value(1)
    time.sleep_ms(speed)

    p1.value(1)
    p2.value(0)
    p3.value(0)
    p4.value(1)
    time.sleep_ms(speed)
     
def Back():
    global speed
     
    p1.value(1)
    p2.value(1)
    p3.value(0)
    p4.value(0)
    time.sleep_ms(speed)
     
    p1.value(1)
    p2.value(0)
    p3.value(0)
    p4.value(1)   
    time.sleep_ms(speed)
     
    p1.value(0)
    p2.value(0)
    p3.value(1)
    p4.value(1)
    time.sleep_ms(speed)
 
    p1.value(0)
    p2.value(1)
    p3.value(1)
    p4.value(0)
    time.sleep_ms(speed)
 
 
def Stop():
    p1.value(0)
    p2.value(0)
    p3.value(0)
    p4.value(0)
     
def Run(angle):
    global ANGLE_PER_ROUND
     
    val=ANGLE_PER_ROUND*abs(angle)
    if(angle>0):
        for i in range(0,val):
            Front()
    else:
        for i in range(0,val):
            Back()
    angle = 0
    Stop()
 
def main():
    Run(360)
    Run(-360)

main();