WPF使用 Gmap.NET 繪制極坐標運動軌跡

　　大家好，已經很久沒有更新了，今天寫一篇關於WPF 使用 Gmap.NET 相關的，網上很多Winform的很**，所以我給Wpf進行一些補充。雖然它已經很久沒有更新了，但是也只能用這個了。沒別的好選擇的，畢竟它也沒啥可更新的，也可以理解。

　　使用它之前請Nuget安裝一下GMap.NET.Core、GMap.NET.WindowsPresentation 的庫。ok 我們直接開始。

　　我們在MainWindows中寫上一個WrapPanel 用於存放Gmap的容器。

  <WrapPanel Grid.Row="1" Grid.Column="1" Grid.RowSpan="2" x:Name="mapPanel">

　　隨后我們在MainWindows構造函數中進行配置，然后給mapPanel中添加了radarMap控件。還有鼠標右擊的

public MainWindow()
        {
            m_viewModel = new ViewModelMain();
            InitializeComponent();
            radarMap = new GMap.NET.WindowsPresentation.GMapControl();
            InitMapControl(radarMap);
            this.mapPanel.Children.Add(radarMap);
            radarMap.MouseRightButtonUp += RadarMap_MouseRightButtonUp;
            this.videoWindows.Child = pictureBox;
            DrawWarningArea();
        }

　　隨后在初始化容器中配置一些地圖的設置，這里面有一個靜態文件，里面也沒啥。自己也可以寫，我就不把Config寫出來了。

 private void InitMapControl(GMap.NET.WindowsPresentation.GMapControl radarMap)
        {
            //radarMap.Name = "radarMap";
            radarMap.Manager.Mode = AccessMode.ServerAndCache;
            radarMap.Position = Config.CenterPoint;
            radarMap.ShowCenter = false;
            radarMap.DragButton = System.Windows.Input.MouseButton.Left;
            radarMap.MinZoom = Config.MINZOOM;
            radarMap.MaxZoom = Config.MAXZOOM;
            radarMap.Zoom = Config.INITZOOM;
            radarMap.OnMapZoomChanged += radarMap_OnMapZoomChanged;
        }

　　這個是鼠標右擊添加Marker的，這個就比較惡心了，由於Wpf中沒有overlays的概念，所以你就直接添加marker就行。具體看代碼，這個里面有個自定義控件。

List<PointLatLng> pointLatlngs = new List<PointLatLng>();
        private void RadarMap_MouseRightButtonUp(object sender, MouseButtonEventArgs e)
        {
            Point clickPoint = e.GetPosition(radarMap);
            PointLatLng point = radarMap.FromLocalToLatLng((int)clickPoint.X, (int)clickPoint.Y);
            pointLatlngs.Add(point);
            GMapMarker currentMarker = new GMapMarker(point);
            {
                currentMarker.Shape = new CustomMarker(1,currentMarker, "custom position marker");
                currentMarker.Offset = new System.Windows.Point(-15, -15);
                currentMarker.ZIndex = int.MaxValue;
                radarMap.Markers.Add(currentMarker);
            }
        }

　　具體是寫了個控件，要不Wpf沒辦法渲染上。

<UserControl x:Class="DisplayControlTerminal.Map.CustomMarker"
             xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
             xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"   
             xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006" 
             xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008" 
             xmlns:local="clr-namespace:DisplayControlTerminal.Map"
             mc:Ignorable="d" 
             d:DesignHeight="5.75" d:DesignWidth="6">
    <Image Name="icon" Source="/Resources/bigMarkerGreen.png" VerticalAlignment="Center" HorizontalAlignment="Center" Height="4" Margin="1,0,3,3" Width="2"/>
</UserControl>

還有那個Circle是在DrawWarningArea里畫出來的，調用了里面帶參的構造函數，然后里面就不用管了。

private void DrawWarningArea()
        {
            for (int i = 0; i < Config.SCOPE_DIS; i++)
            {
                GMapMarker it = new GMapMarker(Config.CenterPoint);
                it.ZIndex = -1;
                Circle c = new Circle((i + 1).ToString() + "km", (i + 1) * 1000);
                c.Tag = it;
                c.IsHitTestVisible = false;
                c.UpdateCircle(radarMap);
                it.Shape = c;
                radarMap.Markers.Add(it);
                Circles.Add(it);
            }
            GMapMarker crossCenter = new GMapMarker(Config.CenterPoint);
            Cross cross = new Cross();
            cross.Tag = crossCenter;
            cross.SetOffset();
            crossCenter.Shape = cross;
            //crossCenter.ZIndex = 55;
            radarMap.Markers.Add(crossCenter);
            //m.Shape = new CustomMarker(this, m, "ceshi");
            //m.ZIndex = 55;
            //radarMap.Markers.Add(m);
        }

　　最重要的是如何畫軌跡，我第一時間就想到了Pen類，然后根據pointlatlng這個集合我們想辦法去搞事情，果不其然，我們只需要讓你的硬件設備給你的那 pointLatlngs 集合中添加就行，但如何將經緯度轉換成本地坐標 就比較復雜了。

List<PointLatLng> pointLatlngs = new List<PointLatLng>();

private void Button_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            for (int i = 0; i < pointLatlngs.Count; i++)
            {
                GMapRoute gmRoute = new GMapRoute(new List<PointLatLng>() {
                    pointLatlngs[i] , pointLatlngs.Count-1 == i ? pointLatlngs[i] : pointLatlngs[i + 1]})
                {
                    Shape = new Line()
                    {
                        StrokeThickness = 4,
                        Stroke = System.Windows.Media.Brushes.BlueViolet
                    }
                };
                radarMap.Markers.Add(gmRoute);
            }
        }

最后效果圖