1、幾個知識點
（1）MicroPython
是 Python 3 語言的精簡高效實現 ，包括Python標准庫的一小部分，並針對嵌入式微控制器（單片機）和受限制的環境進行了優化，它是Python延伸出來的一個落地產物。MicroPython是運行在微控制器硬件之上的完全的Python編譯器和運行時系統，它提供給用戶一個交互式提示符（REPL）來立即執行所支持的命令。除了包括選定的核心Python庫，MicroPython還包括了給予編程者訪問低層硬件的模塊。
Micropython的由來，這得益於Damien George（喬治.達明）這位偉大的計算機工程師，Damien George每天都會使用Python工作，他有一天冒出一個大膽的想法：能否用Python來控制單片機，從而實現對機器人的操作呢？
Python語言本身就是一款簡單上手的高級腳本語言，主要特點是具有簡潔性、易讀性以及可擴展性。Python的設計哲學是“優雅”、“明確”、“簡單”，倡導“用一種方法，最好是只有一種方法來做一件事”，一些非計算機專業的愛好者都選Python語言作為入門語言。但是美中不足，它不能實現對一些底層的操作，在硬件領域毫不起眼。所以，Damien George利用6個月時間打造了MicroPython，這就是MicroPyhton的由來。
MicroPython它基於ANSIC，語法跟Python3基本一致（采用一部分），遵循MIT許可協議，與風靡全球的Arduino類似，擁有自己的解析器、編譯器、虛擬機和類庫等，相對而言MicroPython更強大。目前它支持基於32-bit的ARM處理器，比如STM32F405、STM32f407，Esp8266和Esp32等，也就是說ARM處理器STM32F405上直接可運行Python語言，用Python語言來控制單片機。在單片機上能運行Python，實際上Python已經完全脫離系統，也就是說，你可以通過Python腳本語言開發單片機程序。MicroPython旨在盡可能與普通Python兼容，讓您輕松將代碼從桌面傳輸到微控制器或嵌入式系統中。
McrioPython的優勢是什么？
在MicroPython出世之前，單片機嵌入式大部分都是用C/C++語言開發的，還要了解各種寄存器知識。拿STM32來說，控制一個引腳，光定義就一堆，剛入門的新手用起來頭大。MicroPython它干了啥事呢？它就是把那些C語言封裝起來了，讓用戶可以用Python的語法去調用，這樣會讓之前從事Python開發工作的人快速進行單片機，同時也方便剛入門的新手學習，畢竟掌握Python比掌握C語言來的更簡單和快捷。
目前AI人工智能是當下社會發展的主流，MicroPython的出現是一個時機，讓很多像我這樣的零基礎的初學者，也有可以能自己做智能小車，或者嘗試簡單機器人，學習智能硬件，它比C語言學習更簡單，更適合加入人工智能教育，人人都可以學編程，寫程序，由此可以看出MicroPython未來市場前景是非常大的，是比Arduino更強大、更容易編程的開發系統平台。
（2）MaixPy是將MicroPhon 移植到K210芯片的一個項目，支持MCU（比如這里做實驗的Maixduino開發板）的常規操作，集成了機器視覺和麥克風等系列，是可以快速開發，成本極低，體積實用的AIOT（人工智能+物聯網）領域智能應用優化平台，相關源代碼在github。Maixpy 的目的是讓 AIOT 編程更簡單， 基於 Micropython 語法，運行在一款有着便宜價格的高性能芯片 K210 上。
（3）K210芯片
勘智K210這款芯片由著名的礦機公司嘉楠科技基於RISC-V架構進行研發設計，可根據業務場景需求擴展基礎指令，具備較強的可編程能力。同時，勘智K210具備機器聽覺與機器視覺兩種能力，可以靈活適配人臉識別、目標檢測、語音喚醒及識別等場景，是國內ASIC領域為數不多保持一定通用性的芯片。作為嘉楠科技自主研發的邊緣側AI芯片,勘智K210兼具高能耗比和靈活性。
在算力方面,勘智K210可在0.3W的條件下提供1TOP的算力支持,充分適配在多數業務場景中低功耗約束下的算力需求。在芯片集成度方面,勘智K210采用視聽一體化設計。在機器視覺上,芯片基於自主研發的神經網絡加速器KPU,可完成基於神經網絡的圖像分類任務,進行人臉識別與檢測,以及實時獲被檢測目標的分類。在聽覺能力上,芯片自帶APU語音處理單元,最高可支持8路音頻數據及16個方向,無需占用CPU即可實現聲源定向、聲場成像、波束形成、語音識別與喚醒等功能。
在算法定制化方面,勘智K210在可編程能力上呈現出更高的靈活性。首先,相比ARM等架構,勘智K210采用RISC-V架構,擁有更強的可定制化能力,便於開發者根據具體應用場景定制算法。其次,芯片搭載FPIOA現場可編程IO陣列,支持TensorFlow、Keras、Darknet、Paddle和Caffe等主流AI編程框架,以及全面的開發文檔,對開發者十分友好。
此外,芯片內置64位雙核處理器架構,分為計算核與應用核,能夠為開發者提供足以應對復雜業務場景的計算資源。勘智K210可在僅為0.3W的功耗約束下提供1TOPS算力，能耗比優異。
2、實驗硬件
Sipeed k210 RISC-V AI+lOT ESP32視覺聽覺開發套裝：
（1）Maixduino AI開發板——K210芯片，RISC-V 雙核64bit、內置FPU、400Mhz標准頻率（可超頻），內置ESP32模塊，支持2.4G 802.11.b/g/n，Bluetooth v4.2全規格，低功耗藍牙（BLE），MEMS 麥克風、3W揚聲器輸出
（2）OV2640攝像頭——200W像素通用24P攝像頭
（3）2.4寸LCD顯示屏——ST7789驅動器芯片（24P 320X240）
3、連接電腦
Maixduino開發板使用了 CH552 芯片來實現 USB 轉串口功能，沒有 JTAG 模擬功能， Windows 需要安裝 FT2232 的驅動，請自行搜索 FT2232 驅動 下載安裝。
正常情況下，win10 ，linux3.0+ ，mac os都可以自動識別並安裝串口驅動。如果遇到驅動失敗，可以去 FTDI 官網下載對應的 VCP 驅動程序。
https://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
win驅動下載地址：http://www.ftdichip.com/Drivers/CDM/CDM21228_Setup.zip
如果到驅動安裝不正確，請徹底卸載原驅動，下載官方驅動，切斷網絡並安裝驅動即可解決問題。
連接成功
4、軟件准備（配置IDE開發環境）
（1）下載官方開發板固件（這里選擇了v0.5.0_31版本）
https://dl.sipeed.com/MAIX/MaixPy/release/master/
（2）下載燒錄軟件kflash_gui 應用，直接下載GitHub項目工程，下載完成點擊“kflash_gui.exe”文件安裝。運行並燒錄固件。
https://github.com/sipeed/kflash_gui/releases
（3）下載並安裝MaixPy IDE，MaixPy 使用Micropython 腳本語法，所以不像 C語言 一樣需要編譯，要使用MaixPy IDE , 開發板固件必須是V0.3.1 版本以上, 否則MaixPy IDE上會連接不上。
https://cn.dl.sipeed.com/MAIX/MaixPy/ide
http://dl.sipeed.com/MAIX/MaixPy ... e-windows-0.2.4.exe
（4）使用串口工具
a、putty
https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html
b、xshell
https://xshell.en.softonic.com/download
（5）具體見Sipeed 官方論壇
https://cn.bbs.sipeed.com/d/161-maixduino9-maixpy-idemicropython
（6）官方提供的MaixPy IDE標准界面
5、打開IDE，選擇開發板，確定連接電腦串口（不同電腦串口號並不相同）
檢查固件版本（這里燒錄的是v0.5.0_31）
使用串口終端（比如putty）打開串口
然后復位，看輸出的版本信息，與github 或者 master 分支 的固件版本對比，根據當前版本情況考慮升級到最新版本。
也可在MaixPy IDE上運行下面的代碼查看版本
import sys
sys.implementation.version
6、測試運行，hello world！
