cv::Vec ，以及和 .at(int y， int x)的用法(opencv)

1.cv::Vec<type, 長度> ：固定向量類

其實可以把它當成數組，例如Vec<uchar,3>,就是定義一個uchar類型的，長度為3的數組。

Vec3b，Vec3f是它具體情況下的別名

typedef  Vec<uchar,3>  Vec3b   //為 Vec<uchar,3>定義別名Vec3b
typedef  Vec<float,3>  Vec3f   //為 Vec<float,3>定義別名Vec3f    

2. cv::mat的成員函數： .at(int y， int x)的用法

如有下面的代碼：

Mat image = imread("d:/test/apple.jpg", 1);		//創建Mat對象，保存一張彩色圖像（有3個通道），假設已知圖像的數據類型是uchar

image.at<Vec3b>(2,3)[0]=255;//為圖像(x,y)位置的像素點B通道重新賦值
image.at<Vec3b>(2,3)[1]=200;//為圖像(x,y)位置的像素點G通道重新賦值
image.at<Vec3b>(2,3)[2]=199;//為圖像(x,y)位置的像素點R通道重新賦值

image.at (x,y)[m]: image圖像(x,y)像素點m通道的值

因為圖像的數據類型是uchar，有三個通道，所以用 剛好可以存儲(x,y)位置的像素的三個通道的值，m表示m通道的值，0對應B，1對應G，2對應R。

另：

如果image是一個uchar類型的1同道的灰度圖像，則可以用image.at (x,y)表示某一具體像素點。