一. DTS 語法
1.1. dts 頭文件
1.1.1. 可以使用#include來引用
1.2. 關於/dts-v1/;
1.2.1. 用於dts的版本信息，一般使用/dts-v1/版本
1.3. 設備節點
1.3.1. 分析下圖節點
<1>. “/”是跟節點，每個設備樹只有一個根節點
<2>.設備樹中節點命名格式如下 :
node-name@unit-address
有時我們看到的是：label: node-name@unit-address；引入 label 的目的就是為了方便訪問節點 比如通過&cpu0 就可以訪問“cpu@0”這個節點,上圖的chosen，memory都屬於label。
<3>. 每個節點都有不同屬性，不同的屬性又有不同的內容，屬性都是鍵值對，值可以為空或任意的字節流。設備樹源碼中常用的幾種數據形式：字符串，u32，數組
1.3.2. 標准屬性
1.3.2.1. compatible 屬性
compatible 屬性也叫做“兼容性”屬性，這是非常重要的一個屬性！ compatible 屬性的值是 一個字符串列表， compatible 屬性用於將設備和驅動綁定起來。字符串列表用於選擇設備所要使用的驅動程序 ，compatible 屬性的值格式 ："manufacturer,model" ，例如：
compatible = "fsl,imx6ull-14x14-evk", "fsl,imx6ull"; //此compatible是有兩個屬性，用分號隔開
PS:根節點“/” 下的compatible 屬性 用於查看是否支持此設備 ，取代設備ID。在沒有使用設備樹以前， uboot 會向 Linux 內核傳遞一個叫做 machine id 的值， machine id
也就是設備 ID
1.3.2.2. model屬性
model 屬性值也是一個字符串，一般 model 屬性描述設備模塊信息，比如名字什么的，例如：model = "wm8960-audio";
1.3.2.3. status屬性
status 屬性看名字就知道是和設備狀態有關的， status 屬性值也是字符串，字符串是設備的狀態信息，可選的狀態如下
1.3.2.4. #address-cells和#size-cells屬性
這兩個屬性的值都是無符號 32 位整形， #address-cells 和#size-cells 這兩個屬性可以用在 任何擁有子節點的設備中，用於描述子節點的地址信息,直接上示例
/ { #address-cells = <0x2>; // 在root node下使用2個u32來代表address。 #size-cells = <0x1>; // 在root node下使用1個u32來代表size。 ... ... memory { // memory device ... reg = <0x90000000 00000000 0x800000>; // 0x90000000 00000000 是存取memory的address // 0x800000 是memory的size。 ... }; ... ... }
1.3.2.5. reg屬性
reg 屬性前面已經提到過了， reg 屬性的值一般是(address， length)對。 reg 屬性一般用於描述設備地址空間資源信息，一般都是某個外設的寄存器地址范圍信息
1.3.2.6. device_type屬性
device_type 屬性值為字符串， IEEE 1275 會用到此屬性，用於描述設備的 FCode，但是設備樹沒有 FCode，所以此屬性也被拋棄了。此屬性只能用於 cpu 節點或者 memory 節點。imx6ull.dtsi 的 cpu0 節點用到了此屬性
1.3.3. 向節點追加或修改
1.3.3.1. 先看一下 I2C1 接口對應的節點，打開文件 imx6ull.dtsi 文件，找到如下所示內容：
1.3.3.2. 如果我們要添加直接的具體設備（mag311)以及修改參數，我們可以定義自己的dts文件，只要文件中#include “imx6ull.dtsi ”，
1.3.4. 特殊節點
在根節點“/”中有兩個特殊的子節點： aliases 和 chosen
1.3.4.1. aliases 節點
單詞 aliases 的意思是“別名”，因此 aliases 節點的主要功能就是定義別名，定義別名的目的就是為了方便訪問節點。不過我們一般會在節點命名的時候會加上 label，然后通過&label來訪問節點，這樣也很方便，而且設備樹里面大量的使用&label 的形式來訪問節點 
1.3.4.2. chosen 子節點
chosen 並不是一個真實的設備， chosen 節點主要是為了 uboot 向 Linux 內核傳遞數據，重點是 bootargs 參數。一般.dts 文件中 chosen 節點通常為空或者內容很少 。但是我們查看設備如下，東西屬性不是kernal解析dts得到的，而是在核， bootargs 會作為 Linux 內核的命令行參數， Linux 內核啟動的時候會打印出命令行參數(也uboot設置的。前面講解 uboot 的時候說過，uboot 在啟動 Linux 內核的時候會將 bootargs 的值傳遞給 Linux就是 uboot 傳遞進來的 bootargs 的值)，此節點就是橋梁
chosen也可以設置參數：參考https://www.cnblogs.com/liushuhe1990/p/9704045.html
1.4. 文件系統中查看設備樹屬性
1.4.1. 進入設備查看設備樹根目錄
<1>. 設備樹根位於/proc/device-tree
<2>. 可以進入相應子設備以及查看屬性
1.5. 設備樹常用of操作函數
常用操作函數位於include/linux/of.h