跳轉指令用於實現程序流程的跳轉，在 ARM 程序中有兩種方法可以實現程序流程的跳轉：
(1) 使用專門的跳轉指令。
(2) 直接向程序計數器 PC 寫入跳轉地址值。
通過向程序計數器 PC 寫入跳轉地址值，可以實現在 4GB 的地址空間中的任意跳轉，在跳轉之前結合使用
MOV LR ， PC
等類似指令，可以保存下一條指令地址作為將來的返回地址值，從而實現在 4GB 連續的線性地址空間的子程序調用。
專門的跳轉指令
B、BL、BX、BLX 和 BXJ：
跳轉、帶鏈接跳轉（帶返回的跳轉）、跳轉並切換指令集、帶鏈接跳轉並切換指令集（帶返回的跳轉並切換指令集）、跳轉並轉換到 Jazelle 狀態。
1、 B 指令
B 指令的格式為：
B{條件} 目標地址
B 指令是最簡單的跳轉指令。一旦遇到一個 B 指令，ARM 處理器將立即跳轉到給定的目標地址，從那里繼續執行。
注意存儲在跳轉指令中的實際值是相對當前PC 值的一個偏移量，而不是一個絕對地址，它的值由匯編器來計算（參考尋址方式中的相對尋址）。它是 24 位有符號數，左移兩位后有符號擴展為 32 位，表示的有效偏移為 26 位(前后32MB 的地址空間)。以下指令：
B Label ；程序無條件跳轉到標號 Label 處執行 CMP R1 ，＃ 0 ；當 CPSR 寄存器中的 Z 條件碼置位時，程序跳轉到標號 Label 處執行 BEQ Label
2、 BL 指令
BL 指令的格式為：
BL{條件} 目標地址
BL 是另一個跳轉指令，但跳轉之前，會在寄存器R14 中保存PC 的當前內容，因此，可以通過將R14 的內容重新加載到PC 中，來返回到跳轉指令之后的那個指令處執行。該指令是實現子程序調用的一個基本但常用的手段。以下指令：
BL Label ；當程序無條件跳轉到標號 Label 處執行時，同時將當前的 PC 值保存到 R14 中
3、 BLX 指令
BLX 指令的格式為：
BLX 目標地址
BLX 指令從ARM 指令集跳轉到指令中所指定的目標地址，並將處理器的工作狀態有ARM 狀態切換到Thumb 狀態，該指令同時將PC 的當前內容保存到寄存器R14 中。因此，當子程序使用Thumb 指令集，而調用者使用ARM 指令集時，可以通過BLX 指令實現子程序的調用和處理器工作狀態的切換。
同時，子程序的返回可以通過將寄存器R14 值復制到PC 中來完成。
4、 BX 指令
BX 指令的格式為：
BX{條件} 目標地址
BX 指令跳轉到指令中所指定的目標地址，目標地址處的指令既可以是ARM 指令，也可以是Thumb指令。
B、BL、BX、BLX 和 BXJ
跳轉、帶鏈接跳轉、跳轉並切換指令集、帶鏈接跳轉並切換指令集、跳轉並轉換到 Jazelle 狀態。
語法
op1{cond}{.W} <wbr />label
op2{cond} <wbr />Rm
其中：
op1
是下列項之一：
B ;跳轉。
BL ;帶鏈接跳轉
BLX ;帶鏈接跳轉並切換指令集。
op2
是下列項之一：
BX ;跳轉並切換指令集。
BLX ;帶鏈接跳轉並切換指令集。
BXJ ;跳轉並轉換為 Jazelle 執行。
cond ;是一個可選的條件代碼。 cond 不能用於此指令的所有形式。
.W ;是一個可選的指令寬度說明符，用於強制要求在 Thumb-2 中使用 32 位 B 指令。
label ;是一個程序相對的表達式。
Rm ;是一個寄存器，包含要跳轉到的目標地址。
操作
所有這些指令均會引發跳轉，或跳轉到 label，或跳轉到包含在 Rm 中的地址處。 此外：
BL 和 BLX 指令可將下一個指令的地址復制到 lr（r14，鏈接寄存器）中。
BX 和 BLX 指令可將處理器的狀態從 ARM 更改為 Thumb，或從 Thumb 更改為 ARM。
BLX label 無論何種情況，始終會更改處理器的狀態。
BX Rm 和 BLX Rm 可從 Rm 的位 [0] 推算出目標狀態：
如果 Rm 的位 [0] 為 0，則處理器的狀態會更改為（或保持在）ARM 狀態
如果 Rm 的位 [0] 為 1，則處理器的狀態會更改為（或保持在）Thumb 狀態。
BXJ 指令會將處理器的狀態更改為 Jazelle