Android7.1 移植 GPS Ublox HAL

• 找到 Ublox 的 驅動包。

  網上找了很久沒有找到，后面隨便在網上搜索了一個 3.1版本的。
  放入 Android 源碼的 hardware 目錄下

• 在 Android 板級文件里面添加文件添加GPS 的驅動。

  主要是如下兩個文件
  device/rockchip/common/BoardConfig.mk

  310 BOARD_HAS_GPS ?= true
  311 BOARD_GPS_TYPE ?= ublox
  

  device/rockchip/rk3288/system.prop

  persist.sys.gpsTTY=/dev/ttyS1
  

• 修改 ublox 的配置文件。

  hardware/u-blox/gps/u-blox.conf

  39 SERIAL_DEVICE                    /dev/ttyS1
  

• 編譯 ublox

  cd hardware/u-blox/gps/
  mm -B
  

  這個Android 版本里面，直接編譯有一個小錯誤，類似 DATA 這個值找不到，把有這個錯誤的兩行注釋掉就好了。
  大致在 hardware/u-blox/gps/supl/suplSMmanager.cpp 這個文件
  編譯完成之后， 復制文件

  cp out/target/product/rk3288/obj/lib/gps.default.so out/target/product/rk3288/system/lib/hw/ -rf
  cp hardware/u-blox/gps/gps.conf  out/target/product/rk3288/system/etc/ -rf
  cp hardware/u-blox/gps/u-blox.conf  out/target/product/rk3288/system/etc/ -rf
  

  然后重新編譯Android
  燒錄新系統，安裝 u-center