Qt聯合HALCON顯示文件夾圖片及初步處理

1、先上圖

 

2、頭文件

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include<QDir>
#include<QFileDialog>
#include<QFileInfoList>
#include<QFileInfo>
#include<QTextCodec>

#include"halconcpp/HalconCpp.h"
using namespace HalconCpp;

QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class MainWindow; }
QT_END_NAMESPACE

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    ~MainWindow();

    // 一些用到的halcon變量
    HObject ho_Image,ho_Region,ho_ConnectedRegions;
    HObject ho_SelectedRegions;
    HTuple hv_Width,hv_Height,hv_WindowID;
    HTuple  hv_ImageFiles, hv_Index;

    void processImage();            // 圖片處理


private slots:
    void on_readBtn_clicked();    // 讀取和處理圖片

    void on_selectBtn_clicked();  // 選擇目錄

    void on_clearBtn_clicked();  // 清出窗口

private:
    Ui::MainWindow *ui;

    QString path;                    // 路徑
    QFileInfoList infolist;          // 文件路徑列表
    QFileInfo info;                   // 存儲文件路徑
    QTextCodec *code;           // 字符轉碼
};
#endif // MAINWINDOW_H

 

3、構造函數

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    
    code = QTextCodec::codecForName("GB2312");　　// 字符處理
}

 

4、選擇文件

void MainWindow::on_selectBtn_clicked()
{
    // 讀取文件夾
    path = QFileDialog::getExistingDirectory(this,"選擇文件目錄","");
    if(path.isEmpty() == false)     // 判斷是否選擇文件夾
    {
        QDir dir(path);
        infolist = dir.entryInfoList(QDir::Files|QDir::Dirs|QDir::NoDotAndDotDot);
    }
    else
        infolist.clear();   // 清除列表
}

　

5、獲取並顯示HALCON窗口

void MainWindow::on_readBtn_clicked()
{
    for(int i =0 ; i <infolist.count(); i++)    // 判斷列表是否位空
    {
        // 將路徑處理成HALCON能識別的代碼
        info = infolist.at(i);
        QString subDir = info.absoluteFilePath();
        std::string str = code->fromUnicode(subDir).data();     // 中文路徑也可讀取

        if(info.isFile())
        {
            ReadImage(&ho_Image, str.c_str());
            Hlong winID = ui->label->winId();
            GetImageSize(ho_Image,&hv_Width,&hv_Height);
            SetWindowAttr("background_color","black");

            if (HDevWindowStack::IsOpen()==false)   // 判斷HALCON窗口是否打開
            {
                OpenWindow(0,0,hv_Width/4,hv_Height/4,winID,"","",&hv_WindowID);
                double a = hv_Width;
                qDebug()<<a;
                HDevWindowStack::Push(hv_WindowID);
            }

            if (HDevWindowStack::IsOpen())
                DispObj(ho_Image, HDevWindowStack::GetActive());

            processImage();   // 處理圖片
        }
    }
}

 

6、處理圖片

void MainWindow::processImage()
{
     Threshold(ho_Image, &ho_Region, 128, 255);
     Connection(ho_Region, &ho_ConnectedRegions);
     SelectShape(ho_ConnectedRegions, &ho_SelectedRegions, "area", "and", 5309.07, 9999999);

     if (HDevWindowStack::IsOpen())
        {
           SetColor(HDevWindowStack::GetActive(),"red");
           DispObj(ho_SelectedRegions, HDevWindowStack::GetActive());
       }
}

 

7、清理圖片

void MainWindow::on_clearBtn_clicked()
{
    if(hv_WindowID != NULL)      // 判斷句柄是否為NULL
    {
        if (HDevWindowStack::IsOpen())
           CloseWindow(HDevWindowStack::Pop());
    }
}

 

只是一個簡單的顯示並處理圖片，記住以下的坑

1）打開文件之后記得判斷path是否為空

2）圖片大小規格顯示由OpenWindow決定，可以手寫代碼更改窗口大小來適應label或者QGraphicsview

3）每次讀取圖片，要判斷HDevWindowStack::IsOpen(）是否為true，即halcon句柄是否打開，關閉窗口后要重新打開halcon窗口句柄

4）halcon變量和QT變量會有轉換，例如QString轉成halcon的字符串，需要如下方法

QString str = "../image/1.bmp";
ReadImage(&ho_Image, str.toStdString.c_str());