UART
通用異步收發傳輸器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常稱作UART。在嵌入式系統中，通常作為 MCU 的外設； 一般來說，由芯片引腳直接引出的一般是 TTL 電平；而中間接有轉換芯片的可能就是 RS232 電平。
TTL
TTL 電平是 TTL 電路輸出的電平，其中"TTL"是英文 "Transistor-Transistor Logic" 的縮寫，中文翻譯為“晶體管－晶體管邏輯”，因此 TTL 電路就是“晶體管－晶體管邏輯電路”。
由於電平是一個連續變化的電壓范圍，為了用這種模擬量的電壓來表示數字量的邏輯1和邏輯0，TTL電平規定：
- 輸出電路：電壓大於等於（≥）2.4V為邏輯1；電壓小於等於（≤）0.4V為邏輯0；
- 輸入電路：電壓大於等於（≥）2.0V為邏輯1；電壓小於等於（≤）0.8V為邏輯0；
RS232
RS232 是美國電子工業協會於 1962 年發布的串行通信接口標准，其中 RS 為英文 "Recomend Standard" 的縮寫，中文翻譯為“推薦標准”，232為標識號。該標准對串行通信的物理接口及邏輯電平都做了規定。其輸出的電平稱為 RS232 電平。
最簡單的RS232通信由三條數據線組成，即 TxD、RxD 和GND。RS232采用負邏輯電平，即-15V ~ -3V代表邏輯"1"，+3V ~ +15V代表邏輯"0"。這里的電平，是TxD線（或者RxD線）相對於 GND 的電壓。
可見，TTL 電平和 RS232 電平，無論是在電壓范圍還是在極性(RS232負邏輯電平)上都是不同的，因此，這兩種電平接口是不能直接相連的。
為了把 MCU 的 TTL 電平轉換成 RS232電平，通常我們需要一個專門的轉換芯片，比如 TI 的 MAX3232。
RS-232、RS-422與RS-485比較
RS485：2線式、半雙工、點對多主從通訊（4線制因只能點對點已經淘汰）
RS232：3線制、全雙工、點對點通訊（因點對點通訊方式而無法聯網，導致出現RS485）
RS422：4線制、全雙工、點對多主從通訊（實際上還有一根信號地線，共5根線）
