專為自動駕駛開發者打造的線控底盤——PIXLOOP



PIXLOOP 是工程師為工程師設計的產品

是專為自動駕駛開發者打造的線控底盤

 

 

 

穩定可靠、靈活易用

開放可擴展

 


通過軟件定義底盤,PIXLOOP 為開發者提供全面、強大、開放的API接口,兼容主流自動駕駛系統,開發者可快速部署應用,輕松、安全、穩定的專注於自動駕駛開發,從而顯著降低自動駕駛開發成本。

 




 

我們已為全球多家高校

企業提供開發平台

 

因此

我們理解開發者

最需要的功能

 

  • 車輛狀態信息實時空中回傳和圖形化顯示

 

  • 黑匣子底盤運行數據存儲、數據分析診斷

 

  • 底盤遠程駕駛接管


  • 底盤電池電量實時自動監控與低電壓保護


  • 全車在線固件管理與 OTA 固件升級 


  • 四輪輪轂電機獨立驅動閉環控制


  • EPB 電子駐車、半坡起步輔助


  • 輪轂電機半坡起步輔助功能


  • 超低速自動泊車模式


  • 輪轂電機電子拖拽制動與動能回收


  • 12v 24v 48v 72v 多電壓供電電源


  • 燈光控制接口開放


  • 前后輪獨立轉向,多種轉向模式組合


  • 支持運動控制二次開發


  • 速度誤操作保護


  • 遠程遙控急停


  • 轉向極限軟保護


  • 遙控/自動駕駛模式切換


  • 動力電池電量實時回傳


 

 

 

強大的配置是可靠性的保障

線控轉向系統

 

 

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線控制動系統

 

 

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線控動力系統

 

 

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機械系統

 

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供電系統

 

 



工業級遙控器

 

配備工業專業工程級別底盤遙控器,工作頻段為433Mhz,空曠環境下有效控制距離在300m以內,如果增加遙控增益設備,控制距離可增加至30km (對空狀態下,地面視情況而定)。


底盤遙控器基本性能指標系統

 

 

  

軟件、電子、機械全方位安全保障


(1)電子

· 車規級零部件,寬溫工作。

· 全車IP65防護等級。

· 固件支持 OTA 遠程在線升級,持續更新功能和完善。

 (2)軟件

· 整車控制器(VCU)采用 MATLAB/Smulink 基於模型編程,符合汽車功能安全ISO 26262標准。

· V形開發流程,為 VCU 功能開發打造穩健系統。

· 仿生架構,小腦(VCU)獨立於自動駕駛系統,控制底盤安全執行機構,減輕電子控制冗余同時保證高安全等級自動駕駛。

 (3)機械

· 7系鋁合金箱式底盤

· 4輪雙叉臂懸掛

· 零部件結構仿真優化

· 整車碰撞仿真優化

 

機械性能仿真優化

 

 

PIXLOOP 電氣布局




PIXLOOP 運行展示

 





軟硬件開源自主可控


PIXLOOP 是全球第一款軟硬件開源的線控底盤,讓您輕松封裝自主產品。PIXLOOP 目標是推動自動駕駛應用創新,並大幅度縮短產品上市時間。
PIXLOOP 采用軟件定義的模塊化設計,為產業界、學術界、開發者社區提供安全可靠、易於使用、高性能、低成本、可擴展的開源解決方案。
https://gitlab.com/pixmoving/pixbot

PIXLOOP 采用的開源協議:

  • 軟件部分:

    采用開源軟件協議棧中的 GPL V3 協議。

  • 硬件部分: 

 1)PCB 設計圖、原理圖采用 Creative Commons 協議棧中的 BY-NC-SA 許可(署名—非商業 — 相同方 式共享);

2)車輛機械設計采用 Creative Commons 協議棧中的 BY-SA 許可(署名 — 相同方式共享)。 

 


200+全球開發者社區


PIXLOOP 不僅僅是開源解決方案,更是由全球開發者和專家組成的協作社區,目前已經有來自13個國家超過200人的開發者社區 。


當您成為 PIX 的客戶我們就是您團隊的一員



經驗豐富的項目經理會與您保持定期聯系,以使您隨時了解平台更新並確保我們滿足您的需求。

客戶案例
1. PIXLOOP 用於全球首個無人駕駛實訓基地的硬件平台,提供給工程師學員進行自動駕駛算法學習、裝載和運行。

 

2. PIXLOOP 作為 Moving Hackathon 無人駕駛黑客馬拉松的指定底盤,提供給全球參賽者裝載多種自動駕駛算法,進行單車智能及車路協同的全面比拼。





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我們期待與您的合作。

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PIX 的冒險之旅始於設計一種自主移動空間,以幫助用戶獲得自主移動能力,我們匯集一流工程、創意團隊,實踐任何經過工程論證的顛覆式創新,我們醉心於自動駕駛、認知制造、生成式設計中令人興奮的挑戰,並不計成本地投入其中,只為創造可持續發展的城市。PIX 2017年成立以來一直處於潛行狀態,是一支推崇叛逆文化的跨國天才團隊,叛逆是改變固有世界的源動力,而天才讓改變成為可能。
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