1.強制等待sleep()
使用方法：sleep(X)，等待X秒后，進行下一步操作。
使用最簡單的一種辦法就是強制等待sleep(X)，強制讓瀏覽器等待X秒，不管當前操作是否完成，是否可以進行下一步操作，都必須等X秒的時間。
缺點：不能准確把握需要等待的時間（有時操作還未完成，等待就結束了，導致報錯；有時操作已經完成了，但等待時間還沒有到，浪費時間）
優點：使用簡單，可以在調試時使用
2.隱式等待implicitly_wait()
使用方法：（WebDriver類下的）implicitly_wait(X)，在X時間內，頁面加載完成，進行下一步操作
說明：首先Implicit Waits默認是等待時間是0，同時隱性等待是對driver起作用，所以只要設置一次即可，比強制等待更智能
from selenium import webdriver
from selenium.common.exceptions import NoSuchElementException
import time
driver=webdriver.Firefox()
driver.get("https://www.baidu.com")
driver.implicitly_wait(5) #隱式等待時間設置5秒
#檢測搜索框是都存在
try:
print(time.ctime()) #打印當前時間，精確到秒
driver.find_element_by_id("kw").send_keys("python") #id 定位，最多等待5秒
driver.find_element_by_css_selector("#su").click() #最多等待5秒，隱式等待對這里的都起到作用，直接執行完
#如果出現了異常，則打印出來
except NoSuchElementException as mss:
print(mss)
finally:
print(time.ctime())
time.sleep(6)
driver.quit()
3.顯示等待 WebDriverWait()
需要先導入from selenium.webdriver.support.wait import WebDriverWait
WebDriverWait()會配合until()和until_not()方法一起使用
使用方法：
WebDriverWait(driver,timeout,poll_frequency=0.5,ignored_exceptions=None).until(要執行的方法)
driver：瀏覽器實例
timeout：超時時間，默認已秒為單位
poll_frequency：檢測時間間隔，默認0.5秒
ignored_exceptions：報錯信息，默認拋出NoSuchElementException
WebDriverWait 類 ：until() 和 until_not()
until()：可以傳兩個參數，第一個參數是判斷條件，直到第一個參數返回True。第二個參數可以寫文字說明。直到條件成立返回為真，等待結束。如果超時，拋出TimeoutException，將message傳入異常
until_not()：可以傳兩個參數，第一個參數是判斷條件，直到第二個參數返回 False。第二個參數可以寫文字說明。直到條件不成立返回為真，是當某元素消失或什么條件不成立則繼續執行，等待結束。如果超時，拋出TimeoutException，將message傳入異常
以下幾個條件驗證：
3.1驗證 title
title_is ：驗證傳入的參數 title 是否等於 driver.title
title_contains ：驗證傳入的參數 title 是否包含於 driver.title
3.2驗證元素是否出現，傳入的參數都是元組類型的 locator，如（By.ID,'kw'）
presence_of_element_located ：只要一個符合條件的元素加載出來就通過
presence_of_all_elements_located ：必須所有符合條件的元素都加載出來才行
3.3驗證元素是否可見：
visibility_of_element_located :傳入的參數是元組類型的 locator
invisibility_of_element_located :傳入的參數是元組類型的 locator
visibility_of ：傳入 WebElement，第一個和第三個是一樣的
3.4判斷某段文本是否出現在某元素中
text_to_be_present_in_element ：判斷元素的 text
text_to_be_present_in_element_value ：判斷元素的 value
3.5判斷 frame 是否可切入，可傳入 locator 元組或者直接傳入定位方式：id、name、index 或 WebElement
frame_to_be_available_and_switch_to_it
3.6判斷是否有 alert 出現
alert_is_present
3.7判斷元素是否可點擊，傳入 locator
element_to_be_clickable
3.8判斷元素是否被選中
element_to_be_selected ：傳入 WebElement 對象
element_located_to_be_selected ：傳入 locator 元組
element_selection_state_to_be：傳入 WebElement 對象以及狀態，相等返回 True，否則返回 False
element_located_selection_state_to_be：傳入 locator 以及狀態，相等返回 True，否則返回 False
3.9判斷一個元素是否仍在 DOM 中，傳入 WebElement 對象，可以判斷頁面是都刷新
staleness_of
3.10WebElement 自帶方法
is_displayed() ：判斷元素是否展示出來
is_enabled() ：判斷元素是否可操作