h264有兩種封裝，一種是annexb模式，傳統模式，有startcode（0x000001或0x0000001）分割NALU，在mpegts流媒體中使用，vlc里打開編碼器信息中顯示h264;
一種是AVCC模式，一般用mp4、mkv、flv容器封裝，以長度信息分割NALU, vlc里打開編碼器信息中顯示avc1。
很多場景需要進行這兩種格式之間的轉換，FFmpeg提供了名稱為h264_mp4toannexb的Bitstream Filter(bsf)來實現這個功能。
例如將mp4轉換成h264可使用如下指令：
mp4->h264:sudo ffmpeg -i test.mp4 -codec copy -bsf: h264_mp4toannexb -f h264 test.h264
很多博客介紹的方法也對，但是轉碼之后碼率會過高，慎用。
Bitstream Filter
（1）主要目的是對數據進行格式轉換，使它能夠被解碼器處理（比如HEVC QSV的解碼器）。
（2）Bitstream Filter對已編碼的碼流進行操作，不涉及解碼過程。
（3）使用ffmpeg -bsfs命令可以查看ffmpeg工具支持的Bitstream Filter類型。
（4）使用ff*工具的 -bsf 選項來指定對具體流的Bitstream Filter，使用逗號分割的多個filter，如果filter有參數， 參數名和參數值跟在filter名稱后面。
bsf的使用方法：
（1）使用查詢函數av_bsf_get_by_name 根據名稱查找對應的AVBitstreamFilter。
（2）使用av_bsf_alloc為AVBSFContext和他的一些內部變量分配內存。
（3）設置AVBSFContext可能需要使用一些變解碼參數和time_base[2].
（4）在設置好參數之后使用av_bsf_init來初始化bsf.
（5）使用av_bsf_send_packet函數輸入數據，並使用av_bsf_receive_packet獲得處理后的輸出數據。
（6）處理結束后，av_bsf_free清理用於上下文和內部緩沖區的內存。
該接口官網介紹：
ffmpeg視頻轉碼基礎操作可參考：http://www.ruanyifeng.com/blog/2020/01/ffmpeg.html