近日在使用ubuntu18.04 和 qt 5.13.1 開發驅動的時候遇見問題。最基本的項目無法編譯。
下載路徑 http://download.qt.io/archive/qt/5.14/5.14.1/
1. 遇到cannot find -lGL 的問題。是因為缺少opengl的開發依賴包。
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
安裝這個就可以了
2. 設置qt
參考網址 https://www.cnblogs.com/chxuyuan/p/11340981.html
6:配置系統路徑
sudo vim /etc/bash.bashrc
在文件的最后添加如下內容
export QTDIR=/opt/Qt5.12.0/5.12.0/gcc_64 修改為自己的路徑 export PATH=$QTDIR/bin:$PATH export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
保存后執行如下命令
source /etc/bash.bashrc
7:測試配置
echo $PATH
輸出如下內容
/opt/Qt5.12.0/5.12.0/gcc_64/bin:/opt/ros/melodic/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin