1.linux內核打戳查看
（1）打戳模式設置：
代碼文件： sk.c -> socket.c sock.c
函數接口： setsockopt -> setsockopt sock_setsockopt
代碼位置： PTP代碼 -》 內核代碼
作用：設置軟硬件時間戳，發送接收時間戳；
（2）recvmsg調用UDP：
recvmsg -> __sys_recvmsg -> sock_recvmsg_nosec -> __sock_recvmsg_nosec
-> sock->ops->recvmsg -> udp_recvmsg （udp.c） -> ip_recv_error
sock_recv_timestamp -> __sock_recv_timestamp -> skb_get_timestampns / skb_hwtstamps(skb),skb_shared_info->hwtstamp
這里，應該是組合報文，把skb結構帶的時間戳取出來，放在消息里，扔給上層；（ERR隊列報文）
變量(軟/硬) ： sk skb ts / hwtstamp ->> msg
數據結構 ： socket sk_buff tstamp / skb_shared_info->hwtstamps ->> msghdr
2.取時戳
軟時戳：sk(sk_error_queue) >>> skb->tstamp >>> msg
硬時戳：sk(sk_error_queue) >>> skb_shared_info->hwtstamps (skb 的end后面skb_shared_info中)
skbuff.h有說明，這三個時戳源頭；skb_shared_hwtstamps
說明：用的sk的sk_error_queue隊列，存儲時戳的；
所有查出這個隊列，把它賦給skb，skb自帶時戳，取出時戳，最終給msg，返回msg給上層；
3.放時戳
要求，sk給mac之前，把調用把時戳寫上；（skbuff.h L2255）
（1）發送數據包時，記錄時戳；
路徑1：cpsw_netdev_ops -> cpsw_ndo_start_xmit -> skb_tx_timestamp -> sw_tx_timestamp -> skb_tstamp_tx
路徑2：cpsw_probe ---> cpsw_tx_handler -> cpts_tx_timestamp -> 一樣
檢查！！！！感覺和下面接收不一樣，接收一樣的路徑也有個發送時戳
感覺應該是SW，因為CPTS沒使能，沒用硬件PTP；下面的軟件時戳也需要重新找；
skb_tstamp_tx （skbuff.c）
- 硬件用入參hwtstamps，
- 軟件時戳直接此時讀取時間，二者只記錄一個時戳；
（2）接收數據包時，記錄時戳：
cpsw_rx_handler -> netif_receive_skb -> net_timestamp_check -> __net_timestamp