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說明：
modbus協議一般適用於一個主設備訪問多個從設備的硬件開發環境，類似於zigbee網絡中的一個路由器多個協調器的一對多模型。
modbus常用的寄存器類型為 3X 輸入寄存器和 4X保持寄存器
從機3X 輸入寄存器對主機來說是可讀不可寫狀態，從機4X 保持寄存器對主機來說是可讀可寫狀態
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功能碼含義
04：讀取輸入寄存器（3x）
03：讀取保持寄存器（4x）
06：寫入單個保持寄存器（4x）
16：寫入多個保持寄存器（4x）
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常用的數據格式：
主機讀取從機輸入寄存器數據格式：
數據實例：03 04 05 61 00 01 61 3A 分解： 03 04 05 61 modbus地址 功能碼 寄存器地址高 寄存器地址低 00 01 61 3A 寄存器數量高 寄存器數量低 CRC校驗碼低位 CRC校驗碼高位
解釋：
主機讀取modbus地址為03的從機輸入寄存器，從0x0561（十進制為1377）地址開始讀取一個寄存器。
讀取讀取從機輸入寄存器返回數據格式：
03 04 02 00 02 41 31
modbus地址 功能碼 字節數 數據... CRC低 CRC高
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主機讀取從機保持寄存器數據格式：
數據實例：03 03 15 1a 00 01 A0 23 分解： 03 03 15 1A modbus地址 功能碼 寄存器地址高 寄存器地址低 00 01 A0 23 寄存器數量高 寄存器數量低 CRC低 CRC高
解釋：
主機讀取modbus地址為03的從機保持寄存器，從0x151a（十進制為5402）地址開始讀取一個寄存器。
讀取讀取從機保持寄存器返回數據格式：
03 03 02 00 02 40 45
modbus地址 功能碼 字節數 數據... CRC低 CRC高
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主機寫入單個保持寄存器數據格式：
數據實例：03 06 15 1a 00 32 2C 36 分解： 03 06 15 1A modbus地址 功能碼 寄存器地址高 寄存器地址低 00 32 2C 36 數據高 數據低 CRC低 CRC高
解釋：
主機寫入modbus地址為03從機一個保持寄存器數據，從0x151a（十進制為5402）地址開始寫入一個寄存器，寫入數據為0x0032。
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寫入單個保持寄存器返回數據格式：
如果寫入成功，返回數據和寫入數據相同
主機寫入多個保持寄存器數據格式：
數據實例：03 10 14 56 00 02 04 00 00 00 50 82 3D 分解：
03 10 14 56 modbus地址 功能碼 寄存器地址高 寄存器地址低 00 02 04 00 00 00 50 寄存器數量高 寄存器數量低 字節數 數據 (從高到低依次) 82 3D CRC低 CRC高
解釋：
主機寫入modbus地址為03從機兩個保持寄存器數據，從0x1456（十進制為5206）地址開始寫入兩個寄存器，寫入數據為0x0000、0x0050。
寫入多個保持寄存器返回數據格式：
03 10 14 56 modbus地址 功能碼 寄存器地址高 寄存器地址低
00 02 A5 CA 寄存器數據高 寄存器數量低 CRC低 CRC高
常用功能碼：
| 數據類型 | 功能描述 | 功能碼 | 功能碼(Hex) | 異常功能碼(hex) |
| 輸入寄存器 | 讀寄存器 | 04 | 0x04 | 0x84 |
| 保持寄存器 | 讀寄存器 | 03 | 0x03 | 0x83 |
| 寫寄存器 | 06 | 0x06 | 0x86 | |
| 寫寄存器 | 16 | 0x10 | 0x90 |
這個是我自己使用c代碼模擬的modbus數據協議打包格式
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1AAflWfiBEh6l6lTAiwwWEQ
提取碼：11os
常用接口有：
//讀取輸入寄存器
int read_input_registers;
//讀取保持寄存器
int read_hold_registers;
//寫單個保持寄存器
int write_hold_register;
//寫多個保持寄存器
int write_hold_registers;