TouchGFX 4.13 + FreeRTOS

簡介

基於STM32F746使用FreeRTOS移植TouchGFX，學習圖形界面開發，使用STM32CubeMX直接移植FreeRTOS和TouchGFX，實現工程代碼自動生成。

開發平台

硬件平台：STM32F746 Discovery Kit
開發環境：MDK V5.28
工程配置：STM32CubeMX V5.6
界面設計：TouchGFX 4.13

創建工程

芯片選擇

打開STM32CubeMX，通過芯片型號選擇STM32F746NGHx，開始工程。

System Core配置

1. 選擇RCC配置晶振：HSE選擇BYPASS Clock Source，LSE選擇Crystal/Ceramic Resonator，點擊NVIC Settings勾選RCC global interrupt
   

2. 選擇SYS配置系統時間：Debug選擇Serial Wire，開啟仿真，SWD接口；Timebase Source選擇TIM6用於給系統提供時間基准
   

Connectivity配置

1. 選擇FMC並展開SDRAM 1欄，Clock and chip enable選擇SDCKE0 + SDNE0，Internal bank number選擇4 banks，Address選擇12 bits，Data選擇16 bits，Byte enable選擇16-bit byte enable
   

2. 點擊SDRAM 1項配置SDRAM的相關參數，點擊NVIC Settings勾選FMC global interrupt，點擊GPIO Setttings確定接口與實際電路一致
   

Multimedia配置

1. 選擇DMA2D勾選Mode欄下的Actived，點擊Parameter Settings選擇適合自己的Color Mode，點擊NVIC Settings勾選DMA2D global interrupt
   

2. 選擇LTDC並下拉Display Type選擇與硬件對應的屏幕類型，此處選擇RGB888(24 bits)，點擊Parameter Settings設置對應參數
   
   設置Layer Settings對應參數
   
   點擊NVIC Settings勾選LTDC global interrupt，點擊GPIO Settings確定接口是否與實際電路一致
   

Computing配置

選擇CRC勾選Actived，參數保持默認即可

Middleware配置

1. 選擇FreeRTOS在Mode欄下選擇CMSIS_V1，點擊Tasks and Queues配置一個任務，該任務用於TouchGFX
   

2. 點擊Config parameters對FreeRTOS進行配置，主要配置Kernel和Memory
   

Additional Software配置

1. 點擊頂欄Clock Configuration下方的Additional Software准備開啟TouchGFX，要提前下載TouchGFX包
   

2. 在彈出界面的Packs框內逐步展開並選擇TouchGFX，此界面拉小后可以看到右下角的OK鍵
   

3. 第2步確定后選擇左側欄新增加的Additional Software並點擊TouchGFX.4.13.0勾選Graphics Application，配置TouchGFX的參數
   

額外引腳配置

LCD需要增加三個GPIO，PI12控制顯示使能，低電平進入Sleep模式，高電平進入正常模式；PK3控制背光，低電平關閉背光，高電平打開背光；PI1控制LD1。GPIO output level選擇High，GPIO mode選擇Output Push Pull，默認拉高。

時鍾配置

點擊界面上方Clock Configuration配置系統時鍾

代碼生成

點擊界面上方Project Manager設置工程名稱和路徑，以及IDE的類型，點擊右上角GENERATE CODE生成工程代碼

設計界面

打開工程根目錄下的/Src/ApplicationTemplate.touchgfx.part文件開始制作界面，編輯完成后點擊右上角的Generate Code按鈕生成代碼，此時.part文件同目錄下會生成.touchgfx文件，以后可以直接打開該文件進行界面設計

代碼設計

1. 手動添加SDRAM的初始化代碼，並放到FMC初始化之后運行。先定義相關參數

/* USER CODE BEGIN PD */

define SDRAM_MODEREG_BURST_LENGTH_1 ((uint16_t)0x0000)

define SDRAM_MODEREG_BURST_LENGTH_2 ((uint16_t)0x0001)

define SDRAM_MODEREG_BURST_LENGTH_4 ((uint16_t)0x0002)

define SDRAM_MODEREG_BURST_LENGTH_8 ((uint16_t)0x0004)

define SDRAM_MODEREG_BURST_TYPE_SEQUENTIAL ((uint16_t)0x0000)

define SDRAM_MODEREG_BURST_TYPE_INTERLEAVED ((uint16_t)0x0008)

define SDRAM_MODEREG_CAS_LATENCY_2 ((uint16_t)0x0020)

define SDRAM_MODEREG_CAS_LATENCY_3 ((uint16_t)0x0030)

define SDRAM_MODEREG_OPERATING_MODE_STANDARD ((uint16_t)0x0000)

define SDRAM_MODEREG_WRITEBURST_MODE_PROGRAMMED ((uint16_t)0x0000)

define SDRAM_MODEREG_WRITEBURST_MODE_SINGLE ((uint16_t)0x0200)

/* USER CODE END PD */

SDRAM初始化代碼  

static void MX_SDRAM_Init(void)
{
__IO uint32_t tmpmrd = 0;

FMC_SDRAM_CommandTypeDef Command;

/* Step 1: Config clock */
Command.CommandMode             = FMC_SDRAM_CMD_CLK_ENABLE;
Command.CommandTarget           = FMC_SDRAM_CMD_TARGET_BANK1;
Command.AutoRefreshNumber       = 1;
Command.ModeRegisterDefinition  = 0;
HAL_SDRAM_SendCommand(&hsdram1, &Command, 0xFFFF);

/* Step 2: Insert Delay */
HAL_Delay(1);

/* Step 3: Config pall */
Command.CommandMode             = FMC_SDRAM_CMD_PALL;
Command.CommandTarget           = FMC_SDRAM_CMD_TARGET_BANK1;
Command.AutoRefreshNumber       = 1;
Command.ModeRegisterDefinition  = 0;
HAL_SDRAM_SendCommand(&hsdram1, &Command, 0xFFFF);

/* Step 3: Config auto refresh */
Command.CommandMode             = FMC_SDRAM_CMD_AUTOREFRESH_MODE;
Command.CommandTarget           = FMC_SDRAM_CMD_TARGET_BANK1;
Command.AutoRefreshNumber       = 8;
Command.ModeRegisterDefinition  = 0;
HAL_SDRAM_SendCommand(&hsdram1, &Command, 0xFFFF);

/* Step 4: Config memory mode */
tmpmrd = (uint32_t)SDRAM_MODEREG_BURST_LENGTH_1   | //設置突發長度:1(可以是1/2/4/8)
         SDRAM_MODEREG_BURST_TYPE_SEQUENTIAL      | //設置突發類型:連續(可以是連續/交錯)
         SDRAM_MODEREG_CAS_LATENCY_3              | //設置CAS值:3(可以是2/3)
         SDRAM_MODEREG_OPERATING_MODE_STANDARD    | //設置操作模式:0,標准模式
         SDRAM_MODEREG_WRITEBURST_MODE_SINGLE;      //設置突發寫模式:1,單點訪問
Command.CommandMode             = FMC_SDRAM_CMD_LOAD_MODE;
Command.CommandTarget           = FMC_SDRAM_CMD_TARGET_BANK1;
Command.AutoRefreshNumber       = 1;
Command.ModeRegisterDefinition  = tmpmrd;
HAL_SDRAM_SendCommand(&hsdram1, &Command, 0xFFFF);

/* Step 5: Set refresh rate */
HAL_SDRAM_ProgramRefreshRate(&hsdram1, 1800);

}

2. 在defaulttask內啟動TouchGFX  

void StartDefaultTask(void const * argument)
{
/* USER CODE BEGIN 5 /
MX_TouchGFX_Process();
/ Infinite loop /
for(;😉
{
osDelay(1);
}
/ USER CODE END 5 */
}

3. 額外創建一個任務用於LD1閃爍。聲明任務句柄；定義任務塊然后啟動任務；實現任務入口函數。

/* USER CODE BEGIN PV /
osThreadId userTaskHandle;
/ USER CODE END PV */

void StartUserTask(void const argument);
/ USER CODE BEGIN RTOS_THREADS /
/ add threads, ... /
osThreadDef(userTask, StartUserTask, osPriorityNormal, 0, 128);
userTaskHandle = osThreadCreate(osThread(userTask), NULL);
/ USER CODE END RTOS_THREADS */

void StartUserTask(void const *argument)
{
for(;😉
{
HAL_GPIO_WritePin(LD1_GPIO_Port, LD1_Pin, GPIO_PIN_SET);
osDelay(500);
HAL_GPIO_WritePin(LD1_GPIO_Port, LD1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
osDelay(500);
}
}

## 下載驗證
![](https://img2020.cnblogs.com/blog/1734400/202003/1734400-20200318202417114-1272411608.png)


## 注意
工程中配置的代碼要卸載`BEGIN END`兩行之間，避免重新生成代碼后被清除。