系統：Ubuntu 14.04
藍牙：綠聯USB2.0藍牙適配器（型號：CM109；芯片：CSR8510）
一、藍牙識別：
1、插入硬件，打開終端，查看是否檢測到設備：
$ lsusbBus 001 Device 003: ID 0a12:0001 Cambridge Silicon Radio, Ltd Bluetooth Dongle (HCI mode)
2、查看是否識別為藍牙模塊：
$ hciconfig -ahci0: Type: BR/EDR Bus: USB ...
3、查看藍牙模塊的地址；如果不顯示藍牙模塊及其地址，則需要通過rfkill list命令查看hci0是否blocked，使用rfkill unblock 0（rfkill list顯示的hci0的序號）即可啟用藍牙模塊（hci0）。
$ hcitool devDevices: hci0 00:1A:7D:DA:71:11
4、激活藍牙模塊：
$ sudo hciconfig hci0 up
激活藍牙模塊之后，即可通過手機藍牙正常連接。如果手機搜索不到該藍牙模塊，可能因為Ubuntu下藍牙模塊默認為不可見，需要在Ubuntu上方工具欄中點擊藍牙圖標，設置Visible ON即可（暫時沒有找到Ubuntu下設置藍牙可見性的終端命令）。
5、此次測試設置藍牙模塊為服務端且不需要配對碼：
$ hciconfig hci0 noauth
6、hciconfig和hcitool（BlueZ提供的工具，BlueZ是多數Linux發行版的默認藍牙協議棧）可以實現搜索、連接等功能，此處主要希望通過編程控制藍牙模塊，故對此暫時不做深究。
二、PyBluez安裝：
1、下載並解壓PyBluez-0.22，進入PyBluez-0.22目錄；（https://github.com/karulis/pybluez）
2、安裝PyBluez-0.22：
$ sudo python setup.py install
出現問題：
In file included from bluez/btmodule.c:20:0: bluez/btmode.h:5:33: fatal error: bluetooth/bluetooth.h: No such file or directory #include <bluetooth/bluetooth.h>
解決問題：安裝libbluetooth-dev：
$ sudo apt-get install libbluetooth-dev
三、PyBluez測試（參考PyBluez自帶example實現）：
1、查詢設備列表：
import bluetoothnearby_devices = bluetooth.discover_devices(lookup_names=True)for addr, name in nearby_devices: print(" %s - %s" % (addr, name))
2、查詢設備服務：
import bluetoothnearby_devices = bluetooth.discover_devices(lookup_names=True)for addr, name in nearby_devices: print(" %s - %s" % (addr, name)) services = bluetooth.find_service(address=addr) for svc in services: print("Service Name: %s" % svc["name"]) print(" Host: %s" % svc["host"]) print(" Description: %s" % svc["description"]) print(" Provided By: %s" % svc["provider"]) print(" Protocol: %s" % svc["protocol"]) print(" channel/PSM: %s" % svc["port"]) print(" svc classes: %s "% svc["service-classes"]) print(" profiles: %s "% svc["profiles"]) print(" service id: %s "% svc["service-id"]) print("")
3、RFCOMM：
藍牙串口服務端：
import bluetoothif __name__ == "__main__": print("looking for nearby devices...") nearby_devices = bluetooth.discover_devices(lookup_names=True) for addr, name in nearby_devices: print("%s %s" % (addr, name)) server_sock = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM) server_sock.bind(("", bluetooth.PORT_ANY)) server_sock.listen(1) port = server_sock.getsockname()[1] uuid = "00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb" bluetooth.advertise_service(server_sock, "SampleServer", service_id=uuid) print("Waiting for connection on RFCOMM channel %d" % port) client_sock, client_info = server_sock.accept() print(client_info) try: while True: data = client_sock.recv(1024) if len(data) == 0: break print("received [%s]" % data) except IOError: pass client_sock.close() server_sock.close() print("this test is done!")
出現問題：Segmentation Fault（參考rfcomm-server.py給定advertise_service方法6個參數時）
解決問題：首先了解錯誤原因——內存訪問越界，說明PyBluez封裝BlueZ存在着一些bug；然后定位錯誤出現位置：advertise_service；在此之后查看PyBluez源碼——bluetooth文件夾下的bluez.py文件中advertise_service的實現，發現該方法最少只需要前三個參數即可，去除多余參數后，運行成功。
總結問題：這種多余參數出現bug的情況非常典型，在程序實現的初期，通常是針對必要參數進行處理而忽視了多余的/擴展的/輔助的參數，而在一般測試過程中通常也很少能夠檢測到這種參數問題，因此，實際應用時，減少多余參數是繞過bug的一種很實用的方法。
最后，通過手機藍牙串口App連接藍牙串口服務端，成功實現信息傳遞。（^_^）
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作者：xjEzekiel
來源：CNBLOGS
原文：https://www.cnblogs.com/Ezekiel/p/8547817.html
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