最簡單的只需要4步
1.創建一張表，表結構與原表結構一致：
CREATE TABLE <table_name> ...;
2.刪除新建的表空間:
ALTER TABLE <table_name> DISCARD TABLESPACE;
3.將待恢復的<table_name>.ibd文件copy到目標數據庫文件夾下，並修改文件權限:
cp <table_name>.ibd /var/lib/mysql/<database_name>
cd /var/lib/mysql/<database_name>
chown mysql:mysql <table_name>.ibd
4.導入表空間:
ALTER TABLE <table_name> IMPORT TABLESPACE;
也可能出現如下問題：
1.mysql 1808錯誤：
Error Code: 1808. Schema mismatch (Table has ROW_TYPE_DYNAMIC row format, <table_name>.ibd file has ROW_TYPE_COMPACT row format.)
這是由於mysql 5.6的文件恢復到mysql 5.7版本導致的錯誤，需要在建表語句后面添加ROW_FORMAT=COMPACT，如下所示：
create table test(id int, name varchar(10)) row_format=compact;
2.mysql 1812錯誤：
Error Code:1812. Tablespace is missing for table <table_name>
copy的ibd文件沒有賦權，請按照第二步執行權限
原文鏈接：https://blog.csdn.net/wearegouest/article/details/79538618