參考：https://blog.csdn.net/simploving/article/details/79631588
原文：http://blog.csdn.net/xiaoyida11/article/details/51557174
一、概述
1、就是為了讓兩個linux機器之間使用ssh不需要用戶名和密碼。采用了數字簽名RSA或者DSA來完成這個操作
2、模型分析
假設 A （192.168.20.59）為客戶機器，B（192.168.20.60）為目標機；
要達到的目的：
A機器ssh登錄B機器無需輸入密碼；
加密方式選 rsa|dsa均可以，默認dsa
二、具體操作流程
單向登陸的操作過程（能滿足上邊的目的）：
1、登錄A機器
2、ssh-keygen -t [rsa|dsa]，將會生成密鑰文件和私鑰文件 id_rsa,id_rsa.pub或id_dsa,id_dsa.pub
3、將 .pub 文件復制到B機器的 .ssh 目錄， 並 cat id_dsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
4、大功告成，從A機器登錄B機器的目標賬戶，不再需要密碼了；（直接運行 #ssh 192.168.20.60 ）
雙向登陸的操作過程：
1、ssh-keygen做密碼驗證可以使在向對方機器上ssh ,scp不用使用密碼.具體方法如下:
2、兩個節點都執行操作：#ssh-keygen -t rsa
然后全部回車,采用默認值.
3、這樣生成了一對密鑰，存放在用戶目錄的~/.ssh下。
將公鑰考到對方機器的用戶目錄下，並將其復制到~/.ssh/authorized_keys中（操作命令：#cat id_dsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys）。
4、設置文件和目錄權限：
設置authorized_keys權限
$ chmod 600 authorized_keys
設置.ssh目錄權限
$ chmod 700 -R .ssh
5、要保證.ssh和authorized_keys都只有用戶自己有寫權限。否則驗證無效。（今天就是遇到這個問題，找了好久問題所在），其實仔細想想，這樣做是為了不會出現系統漏洞。
我從20.60去訪問20.59的時候會提示如下錯誤：
- The authenticity of host '192.168.20.59 (192.168.20.59)' can't be established.
- RSA key fingerprint is 6a:37:c0:e1:09:a4:29:8d:68:d0:ca:21:20:94:be:18.
- Are you sure you want to continue connecting (yes/no)? yes
- Warning: Permanently added '192.168.20.59' (RSA) to the list of known hosts.
- root@192.168.20.59's password:
- Permission denied, please try again.
- root@192.168.20.59's password:
- Permission denied, please try again.
- root@192.168.20.59's password:
- Permission denied (publickey,gssapi-with-mic,password).
三、總結注意事項
1、文件和目錄的權限千萬別設置成chmod 777.這個權限太大了，不安全，數字簽名也不支持。我開始圖省事就這么干了
2、生成的rsa/dsa簽名的公鑰是給對方機器使用的。這個公鑰內容還要拷貝到authorized_keys
3、linux之間的訪問直接 ssh 機器ip
4、某個機器生成自己的RSA或者DSA的數字簽名，將公鑰給目標機器，然后目標機器接收后設定相關權限（公鑰和authorized_keys權限），這個目標機就能被生成數字簽名的機器無密碼訪問了
補充：
jenkins master和slave通信的方式：
將master的public key拷貝到slave的~/.ssh/authorized_keys中，將slave 的 private key 保存到master上某ppk文件中。
jenkins將會自動地完成其他的配置工作，例如copy slave agent的binary，啟動和停止slave。