1. 環境准備
硬件准備
- 小熊派開發板
- M26通信模組
軟件准備
- QCOM串口助手
文檔准備
此文檔來自於移遠官方！閱讀本教程時，關於AT指令的詳細說明請參考該文檔！
切換開關
小熊派開發板右上角的開關撥到AT-PC一端，則模組直接與PC相連，方便調試。
所有工具和文檔均在『小熊派開源社區』公眾號回復“通信模組”獲取！
2. 模組信號查詢與網絡查詢AT指令
AT
指令：AT
功能：測試AT指令功能是否正常
示例：
AT
OK
AT+CPIN?
指令：AT+CPIN?
功能：查詢SIM卡是否正常，返回ready則表示SIM卡正常
示例：
AT+CPIN?
+CPIN: READY
OK
AT+CSQ
指令：AT+CSQ
功能：查詢模組的信號強度，第一個值為0-31則正常，99為不正常
示例：
AT+CSQ
+CSQ: 17,0
OK
AT+CREG?
指令：AT+CREG?
功能：查詢模組是否注冊上GSM網絡，+CREG:0,1 表示已注冊上本地網，+CREG:0,5表示注冊上漫游網。
示例：
AT+CREG?
+CREG: 0,1
OK
AT+CGREG?
指令：AT+CERGE?
功能：查詢模組是否注冊上GPRS網絡，+CGREG:0,1 表示已注冊上本地網，+CGREG:0,5表示注冊上漫游網。
示例：
AT+CGREG?
+CGREG: 0,1
OK
3. 激活移動場景，獲取ip地址
必須在查詢GPRS網絡已正常注冊網絡的情況下進行本節實驗！
AT+QIFGTCNT=0
指令：AT+QIFGTCNT=0
功能：配置當前場景
示例：
AT+QIFGCNT=0
OK
AT+QICSGP=1, "CMNET"
指令：AT+QICSGP=1, "CMNET"
功能：設置GPRS的APN，移動CMNET，聯通UNINET
示例：
AT+QICSGP=1, "CMNET"
OK
AT+QIMODE=0
指令：AT+QIMODE=0
功能：設置數據傳輸模式，0表示非透傳模式，1表示透傳模式
示例：
AT+QIMODE=0
OK
AT+QIDEACT
指令：AT+QIDEACT
功能：在激活GPRS場景之前先關閉GPRS場景，確保連接正確
示例：
AT+QIDEACT
DEACT OK
AT+QIREGAPP
指令：AT+QIREGAPP
功能：啟動任務並設置接入點APN、用戶名和密碼
示例：
AT+QIREGAPP
OK
AT+QIACT
指令：AT+QIACT
功能：激活移動場景
示例：
AT+QIACT
OK
AT+QILOCIP
指令：AT+QILOCIP
功能：查看模組獲取的IP地址
示例：
AT+QILOCIP
100.125.208.23
4. 基於 TCP 協議連接遠程服務器通信實例
4.1. 搭建遠程TCP服務器
首先我們需要搭建一個TCP服務器，有兩種方式：
- 在服務器上使用Python、Java、C#等語言自行編寫服務器程序；
- 在本地PC上使用網絡調試助手開啟TCP服務器；
因為M26模組直接注冊的是公網ip地址，所以這里我們使用第一種方式，在Linux服務器上運行一個Python編寫的tcp測試服務器：
本地PC使用的是局域網，公網不可以直接根據ip地址訪問到本PC，需要進行內網穿透，不推薦使用。
這里的Python程序如下：
# tcp-server.py
from socket import *
host = ''
port = 8000
# 創建server socket
server_socket = socket(AF_INET,SOCK_STREAM)
# 綁定socket監聽地址
server_addr = (host,port)
server_socket.bind(server_addr)
# 開始監聽，最大允許連接數5
server_socket.listen(5)
# 處理連接請求
try:
while True:
print('waiting for connect...')
#阻塞等待客戶端的連接
client_socket, client_addr = server_socket.accept()
# 連接成功后，打印客戶端信息
print('a client connnect from:', client_addr)
while(True):
# 向客戶端發送數據
client_socket.send('Hello, client!'.encode())
# 接收客戶端的數據
data = client_socket.recv(1024)
print('recv data is ', data.decode())
# 接收到quit則關閉socket
if "quit" in data.decode():
break
# 關閉socket
client_socket.close()
server_socket.close()
print("socket closed.")
break
except:
client_socket.close()
server_socket.close()
print("socket closed.")
運行：
python3 tcp-server.py
效果如下：
4.2. 模組連接服務器
查詢ip地址：
AT+QILOCIP
100.125.208.23
使用AT命令連接TCP服務器，其中第一個參數是協議類型，“TCP”則表示使用TCP協議，第二個參數是TCP服務器ip地址，也可以使用域名，最一個參數是TCP服務器開啟監聽的端口：
AT+QIOPEN=<mode>,<IPaddress>/<domain name>,<port>
示例：
AT+QIOPEN="TCP","122.51.89.94","8000"
OK
CONNECT OK
連接之后，在服務器端也可以看到：
4.2. 模組接收消息
模組連接到服務器后，服務器會自動發送消息，模組會打印出收到的信息：
Hello, client!
4.3. 模組主動發送消息
使用如下的命令即可向TCP服務器發送消息，首先設置要發送數據的字節數，等待模組返回>后，輸入要發送的數據即可，如果發送的數據超過了設置的n個字節，則只發送前n個字節，后面的數據被認為是無效數據，不會發送：
AT+QISEND
>hello<0x1a>
示例：
Hello, client!AT+QISEND
> hello
SEND OK
發送成功看服務器上運行的TCP服務器是否收到：
4.4. 關閉TCP連接
通信完畢之后，可以使用下面的命令關閉TCP連接：
AT+QICLOSE
示例：
AT+QICLOSE
CLOSE OK