1.E53_SF1擴展板及其驅動
關於E53標准接口
E53接口標准的E取自擴展（Expansion）的英文首字母，板子的尺寸為5×3cm，故采用E53作為前綴來命名尺寸為 5cm*3cm 類型的案例擴展板，任何一款滿足標准設計的開發板均可直接適配E53擴展板。
E53擴展板是根據不同的應用場景來設計的，以最大的程度在擴展板上還原真實應用場景，不同案例的擴展板根據不同的應用場景來命名后綴。例如：E53_SC1，SC是智慧城市（Smart City）的縮寫，SC1表示的是智慧城市中的智慧路燈，再比如SC2則表示的是智慧城市中的智慧井蓋。
E53擴展接口在電氣特性上，包含了常用的物聯網感知層傳感器通信接口，比如5V、3.3V、GND、SPI、UART、IIC、ADC、DAC等等，可以適配各種傳感器，還留有4個普通GPIO，如圖：
E53_SF1智慧消防擴展板
E53_SF1擴展板采用了E53標准接口，包含了一個可燃氣體傳感器MQ-2，一個無源蜂鳴器，一個LED，其中無源蜂鳴器使用定時器輸出PWM信號控制，LED使用普通GPIO控制，可燃氣體傳感器的數據使用ADC讀取。
2. 移植E53_SF1驅動到LiteOS
復制裸機驅動文件到LiteOS工程
本文中所使用的驅動文件，直接將用於產生PWM的定時器TIM16初始化配置代碼和ADC初始化配置代碼，所以無需復制其它底層文件。
IoT-Studio中提供的默認工程已經包含了該驅動文件，無需再次添加，如圖：
添加驅動文件路徑
因為 LiteOS 的整個項目工程使用 make 構建，所以復制驅動文件之后，需要添加驅動文件的路徑到 makefile 中，加入編譯。
之前我們都是在project.mk中直接添加，這里我們使用一種更加簡便有效的方法，直接在user_demo.mk中配置，只有當開啟了該demo后，才會添加這些驅動文件路徑，不會造成沖突：
在user_demo.mk中添加如下代碼：
#example for e53_sf1_driver_demo
ifeq ($(CONFIG_USER_DEMO), "e53_sf1_driver_demo")
user_hardware_src = ${wildcard $(TOP_DIR)/targets/STM32L431_BearPi/Hardware/E53_SF1/*.c}
user_hardware_inc = -I ${wildcard $(TOP_DIR)/targets/STM32L431_BearPi/Hardware/E53_SF1}
endif
添加位置如下：
至此，復制文件到LiteOS工程中，並將新復制的文件路徑添加到makefile中，如果開啟了該demo，則加入工程編譯，就完成了驅動的移植。
3. E53_SF1裸機驅動的使用
初始化E53_SF1擴展板
在第一篇文章中詳細的講述了在LiteOS中初始化設備的兩種方式：
- 在系統啟動調度之前初始化：設備在系統中隨時可被任意任務使用
- 在任務中初始化：設備一般只在該任務中被使用
本文中移植的 E53_SF1 擴展板驅動，不需要多個任務去操作，只需要傳感器數據采集任務操作即可，所以初始化放在數據采集任務中。
操作E53_SF1擴展板
接下來首先創建一個文件夾（如果已有，不用再次創建），用於存放本系列教程實驗的代碼：
在該文件夾中創建一個文件：
編寫代碼:
#include <osal.h>
#include "lcd.h"
#include "E53_SF1.h"
/* 存放E53_SF1擴展板傳感器數據，可在E53_SF1.h中查看定義 */
E53_SF1_Data_TypeDef E53_SF1_Data;
/* 用於數據采集和數據處理任務間同步的信號量 */
osal_semp_t sync_semp;
/* 數據采集任務-低優先級 */
static int data_collect_task_entry()
{
/* 初始化擴展板 */
Init_E53_SF1();
while (1)
{
/* 讀取擴展板板載數據，存到數據結構體E53_SF1_Data中 */
E53_SF1_Read_Data();
/* 數據讀取完畢，釋放信號量，喚醒數據處理任務 */
osal_semp_post(sync_semp);
/* 任務睡眠2s */
osal_task_sleep(2*1000);
}
}
/* 數據處理任務-高優先級 */
static int data_deal_task_entry()
{
/* smoke_value- 當次數據，old-smoke_value-上次數據 */
int smoke_value = 0, old_smoke_value = 0;
/* LCD清屏，防止干擾顯示 */
LCD_Clear(WHITE);
while (1)
{
/* 等待信號量，未等到說明數據還未采集，阻塞等待 */
osal_semp_pend(sync_semp, cn_osal_timeout_forever);
/* 信號量等待，被喚醒，開始處理數據 */
old_smoke_value = smoke_value;
smoke_value = (int)E53_SF1_Data.Smoke_Value;
printf("Smoke Value is %d\r\n", smoke_value);
LCD_ShowString(10, 100, 200, 16, 16, "Smoke Value is:");
LCD_ShowNum(140, 100, smoke_value, 5, 16);
/* 閾值為100，自動打開或關閉LED或蜂鳴器 */
if(old_smoke_value < 100 && smoke_value > 100)
{
E53_SF1_LED_StatusSet(ON);
E53_SF1_Beep_StatusSet(ON);
printf("Beep and Light ON!\r\n");
}
else if(old_smoke_value > 100 && smoke_value < 100)
{
E53_SF1_LED_StatusSet(OFF);
E53_SF1_Beep_StatusSet(OFF);
printf("Beep and Light OFF!\r\n");
}
}
}
/* 標准demo啟動函數，函數名不要修改，否則會影響下一步實驗 */
int standard_app_demo_main()
{
/* 創建信號量 */
osal_semp_create(&sync_semp, 1, 0);
/* 數據處理任務的優先級應高於數據采集任務 */
osal_task_create("data_collect",data_collect_task_entry,NULL,0x400,NULL,3);
osal_task_create("data_deal",data_deal_task_entry,NULL,0x400,NULL,2);
return 0;
}
然后按照之前的方法，在 user_demo.mk 中將e53_sf1_driver_demo.c文件添加到makefile中，加入編譯:
最后在.sdkconfig中配置開啟宏定義：
編譯，燒錄，即可看到實驗現象。
LCD屏幕上顯示當前傳感器采集的煙感值，並且每2s更新一次。
當煙感值高於100時，E53_SF1擴展板的LED燈自動點亮，蜂鳴器開始鳴叫：
當煙感值低於100時，E53_SF1擴展板的LED燈自動熄滅，蜂鳴器關閉鳴叫：
另外，打開IoT-Studio自帶的串口終端，可以查看到串口輸出的工作信息：
linkmain:V1.2.1 AT 09:31:53 ON Dec 8 2019
Smoke Value is 0
WELCOME TO IOT_LINK SHELL
LiteOS:/>Smoke Value is 0
Smoke Value is 0
Smoke Value is 0
Smoke Value is 0
Smoke Value is 279
Beep and Light ON!
Smoke Value is 103
Smoke Value is 88
Beep and Light OFF!
Smoke Value is 0
Smoke Value is 278
Beep and Light ON!
Smoke Value is 27
Beep and Light OFF!
……