安裝CUDA前的基礎准備：
1、查看內核、gcc版本並記住。
最好 禁止內核更新，以防止以后工作中意外的系統更新使內核自動更新了，與驅動版本不兼容了。
2、禁用 nouveau驅動。
3、多下載幾個版本的 Nvidia-x.x.run
以防止安裝不成功時，快速卸載重裝。有時候並不是一把成功，安裝不報錯，但是驅動不工作，即是nvidia-smi查詢無反應，就是驅動沒安好 或者 安裝的版本與系統硬件有沖突。
4、最好Nvidia驅動與CUDA一塊安裝。
安裝CUDA時，通過選項是否安裝驅動來安裝Nvidia驅動。或者ppa源安裝，安裝完Nvidia驅動后nvidia-smi查詢看一下多匹配的cuda版本。
5、多下載幾個版本的 CUDA-x.x.run。
以防止安裝不成功時，快速卸載重裝，有時候並不是一把成功。
（同理，如果采用NVIDIA-XX-.run安裝顯卡驅動，也是多下載幾個版本的 NVIDIA-XX-.run。解決 內核與顯卡驅動版本不對應的問題，思路：1、改變內核版本；2、改變驅動版本。）
6、sudo sh cuda_x.x.x_linux.run --no-opengl-libs （雙顯卡的注意），遇到提示是否安裝openGL ，選擇no。
如果電腦是雙顯，且主顯是非NVIDIA的GPU在工作需要選擇no，否則可以yes，其他都選擇yes或者默認即可。
如果電腦是雙顯卡，且在這一步選擇了yes，那么你極有可能安裝完CUDA之后，重啟圖形化界面后遇到登錄界面循環問題：輸入密碼后又跳回密碼輸入界面。
這是因為電腦是雙顯，而且用來顯示的那塊GPU不是NVIDIA，則OpenGL Libraries就不應該安裝，否則你正在使用的那塊GPU（非NVIDIA的GPU）的OpenGL Libraries會被覆蓋，然后GUI就無法工作了。
【重點】
要加 --no-opengl-libs 選項或者先不加--no-opengl-libs 選項，在后面的交互模式下手動選擇
sudo sh cuda_10.1.168_418.67_linux.run --no-opengl-libs
執行命令后，稍等一會兒，會出現交互界面，輸入 accept，選擇要安裝的選項進行安裝
注意：
若沒加參數 --no-opengl-libs，后面會遇到循環登陸的問題，
原因就是 NVIDIA顯卡 的 OpenGL 庫覆蓋了當前 Intel 顯卡的庫，解決辦法是再登入到文本命令行模式，
卸載 cuda 和 NVIDIA驅動，再按正確的步驟重新安裝
安裝CUDA 需要注意，我們需要根據cuDNN 來選擇，首先，cuda只能支持17.04,16.04,...的ubuntu 下載安裝，
但，實際上，有點類似於word一樣（高版本word能打開低版本的word文件 .）18.04版本的系統，能夠安裝16.04版本對應的CUDA。
安裝建議：
1）去官網下載CUDA的同時，一定要找份相應官方的安裝文檔仔細閱讀，盡可能按照它的步驟一步步走，不可偷懶。同時再找幾篇好的博客作為參考，安裝之前做到胸有成竹。
2）在安裝之前一定要詳細檢查自己的電腦配置（單顯卡還是雙顯卡）、顯卡的種類是否符合CUDA的安裝要求、系統是否滿足安裝要求。
3）安裝過程中每進行一項操作，都盡量去檢查一下該項操作是否操作成功。
@原文鏈接：https://blog.csdn.net/qlulibin/article/details/78714596
Nvidia驅動、CUDA和cuDNN，首先搞清楚這三者的關系
1. 你得有一塊NV的顯卡，才需要裝NVidia的驅動。
2. 在有了顯卡和驅動的情況下，才可以安裝CUDA（在顯卡和驅動版本支持的情況下）
3. cuDNN是在CUDA的基礎上安裝的
@https://zhuanlan.zhihu.com/p/82521884
Ubuntu GPU驅動 / CUDA版本 / CuDNN 版本，都要相互關聯，版本不對應的話，就會出錯。
版本確認順序：CUDA版本--> CuDNN版本--> GPU版本 。
安裝順序：GPU版本-->CUDA版本-->CuDNN版本 。
@https://blog.csdn.net/haptony/article/details/102557847，Ubuntu16.04安裝nvidia驅動+CUDA+cuDNN